车制动性能失灵会危及生命安全.为此，文中提出一种通过微电子机械系统(MEMS) 电容加速度传感器来监测动态汽车制动性能的方案.将传感装直安装在汽车轮胎内部用以获取径向加速度信号，将制动时段的径向加速度信号通过无线通信方式向外部接收系统传送，作为后续变换处理和制动性能坪估的依据.文中对加速度传感器信号的组成进行了理论推导，并阐述了传感器信号的采样、动态标注和存储、平滑去嗓、斜率比较以及制动起始时刻判定等的处理方法.硬件实验结果验证了该轮胎内直传感方案的可行性。

研究了一类具有严反馈形式、含有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题，在充分考虑各子系统之间王联项影响的基础上，设计了这类组合系统的状态观测器，再运用反步法技术，通过构造四次型随机控制Lyapunov 函数，设计出一种自适应输出反馈分散控制器.在此控制器作用下，所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定.仿真结果表明了该控制算法的有效性。

据目的层预约电梯系统的新型客流分配模式，分析并归纳出目的层预约情况下电梯群控系统的特征属性，提出一种多目标模糊神经网络电梯群控策略.把目的层预约电梯系统的特征属性作为多目标模糊神经网络的输入，建立并训练模糊神经网络，最后利用该模糊神经网络进行派梯计算.仿真试验证明该群控策略可得到满意的效果.与传统电梯群控策略以及其他目的层预约电棉群控策略的对比试验证明，该方法在提高电梯平均系统时间、长候梯率、长来梯率及节约能耗等方面都体现出较好的性能优化效果，对高峰交通流模式下的电梯群拉系统效果显著。

针对现有遗传算法中普遍存在的早熟与收敛慢的问题，将混沌映射和后天强化学习策略引入到标准遗传算法中，提出了带反馈的混沌遗传算法.该算法通过混沌映射来保持演化群体良好的多样性·通过基于Baldwin效应的后天强化学习来克服纯粹的随机演化.对复杂约束优化问题一一基准问题的数值实验验证了文中算法的高效性及鲁棒性。

由于复杂系统的结构和运行环境复杂，传统方法无法对其进行故障诊断.文中将基于案例的推理方法和Petri 网理论引入到复杂系统的故障诊断中，建立了基于案例推理和Petri 网的CRPN (Case-based Reasoning Petri Nets) 模型，研究了该模型的变迁规则和案例特征等关键技术.利用两层CRPN 模型，可有效地解决已有复杂系统故障诊断方法中存在的模型难以建立、推理过程模糊等问题.最后以飞机的某系统为例，探讨了基于CRPN模型的故障诊断过程，结果表明文中方法是有效的。

更好地对蜂窝环境下的功率空时分布进行仿真，引入“有效散射体”和“反射概率”两个有明确物理意义的概念，在单反射椭圆模型(GBSBEM) 的基础上提出二种改进的仿真算法。该算法能更准确灵活地描述蜂窝环境下信号的功率空时特性.仿真结果与实测数据对比表明，在功率时延谱预测方面，改进算法与GBSBEM 有同样的精度，而在功率方位谱预测方面，前者的均方相对误差要小于后者。

为了验证图像内容的真实性，提出了一种基于拉普拉斯全字塔的图像内容认证方法.在发送端首先对图像进行拉普拉斯金字塔分解，然后根据拉普拉斯全字塔分析原图像的光滑特性和细节特性，并对其特性进行编码得到特征值，最后将特征佳力口密后生成签名以水印方式嵌入原图像.在接收端将待测图像的特征值与从中抽取出的水印进行比较，对二者的差异图像以形态滤波的方法自动判断是否有图像内容被篡改，同时给出篡改的位直信息.实验结果表明，文中提出的图像内容验证算法可有效地检测出恶意篡改及其发生的位置，并可容忍由压缩、滤波、噪声污染等造成的失真。

利用小波变换的特性，设计了一种基于梯度的多图像小波变换运动测量算法.该算法利用多幅图像的数据计算两幅图像的运动，精度得到了较大的提高;同时结合可靠性检验，对通过了可靠性检验的光流约束利用快速的小波变换，进行多层并行的时间微分.同传统运动估计算法相比，这种多层并行小波变换运动测量算法避免了估计中的误差传播，从而提高了测量精度.实验模拟结果表明，该算法不但实现简羊，而且运动测量精度高。

针对羊样本人脸识别问题，提出了一种结合小波低频子带的主成分分析方法.为了加强羊样本图像的分类信息，该方法将原训练样本与其小波低频子带重构图相结合，然后对结合的训练样本进行主成分分析.在ORL 人脸库上的实验结果表明，当训练集中每个人只有一幅人脸样本图像时，文中方法的识别率比标准特征脸法高3.6% ，而所使用的特征脸个数减少14.8%。

对传统的中药指纹图谱信号数据预处理技术存在的算法复杂和运算速度慢的不足，在具体分析中药指纹图谱信号数据特点的基础上，提出利用第二代小波变换和局部重构技术，采用Daubechies 小波提升法来实现中药指纹图谱信息分析过程中的基线提取.对田基黄药材指纹图谱(符合AIA 标准)数据的处理结果表明，该方法可以很好地实现指纹图谱信号峰与基线的分离，提取出的基线更接近真实基线，而且易于软件实现。

为了提高水印系统的鲁棒性，通过理论分析和实验研究了现有迭代混合算法中混合次数的有限性和鲁棒性问题，指出弱鲁棒性的主要原因在于对误差的累积放大.进而提出了基于子图像间偏差纠正的迭代混合算法.该算法通过修正混合图像的改变来降低攻击带来的影响，同时将水印在密钥控制下进行多份嵌入.新算法的优点为:对于强相关性的攻击的抵御能力强，特别是对于区域性局部攻击，该算法可完全消除攻击对提取水印的影响.结果表明，文中所提出的的改进算法是正确的，其鲁棒性优于原迭代混合算法。

满足手指交王系统的需要，提出了一种快速、鲁棒的指夫检测方法，该方法首先分割前景，获得手的轮廓，然后采用网格抽样方法定位指夫的粗略位直，再通过环形特征匹配方法确定指尖的准确位直.实验结果表明，该方法检测指尖的准确率可以达到98.5%. 将文中提出的指尖检测方法运用到新的手指书写汉字输入系统中，可以识别用户直接用手指书写的字符。

针对采用AdaBoost 算法构建人脸检测器时存在的特征冗余问题，提出了一种新的快速人脸定位算法。首先用AdaBoost 算法选取类Haar 小波特征(称作AdaHaar 特征)，然后用遗传算法在低维的AdaHaar 特征空间进一步优选，消除冗余并得到相应的权系数，最终的人脸检测器由这些优选的弱分类器及其相应权系数线性组合而成.实验结果表明，采用文中算法训练的人脸检测器在检测正确率、检测速度及占用内存等方面的性能都得到了改善。

为解决手写汉字文本的自动切分问题，提出了一种基于动态规划的联机手写汉字分割方法.该方法根据手写笔画的结构特征、笔顺信息以及神经网络分类器给出的类概率构造代价函数，并将其分别应用于手写句子的预分割和基于识别的分割过程，然后利用动态规划算法寻找最佳分割路径.预分割在保持较低误分割率的前提下，可以有效地降低候选分割块的数量，以加速分割过程.实验结果表明，预分割的误分割率为0.57% ，过分割率仅为1 1. 1 % ;在未应用语言模型的情况下，最终的正确分割率为88.2%。

在移动Ad Hoc 网络( MANET) 中，基于拓扑的路由协议所建立的路由会发生断链，经常要进行路由维护;而基于位直的路由算法不需建立和维护路由，但是它必须要有位直服务未获得目的节点的位直信息.为此，文中提出了一种基于位直和拓扑信息的混合珞由算法，该算法利用链路的建立过程来获得部分节点的位直信息，不需要专门的位直服务.当所建立的链路断开时，如果有目的节点的位直信息，则源节点可以用基于位直的策略来直接发送数据包.仿真实验结果表明，该算法减少了路由维护的次数，不仅降低了路由开销，而且提高了路由的性能。

TCP Vegas 协议已被证明比传统TCP 协议性能优越，但在非对称网络中的性能不理想.文中提出针对这一缺陷的改进算法.首先基于确认包中的ecn_to_echo 位估计反向链路的拥塞概率，证明了拥塞概率和分组的环型流程时间(RTT) 成正比.接着，通过监测拥塞概率的变化，求出RTT 的变化，进而求得拥塞前的实际RTT ，并以此为基础执行TCP Vegas 流量控制协议.基于NS-2 的仿真实验表明，文中算法在正、反向链珞出现拥塞时的性能均优于现有Vegas 算法。

为高效安全地保护移动代理路由，针对移动代理的选择式路由结构，利用基本加密签字技术，设计了一种基于移动代理的安全选择式路由协议，并对该协议的安全性和计算复杂度进行了分析.结果表明，新协议不仅满足移动代理选择式路由的所有安全性质，而且与已有的基于嵌套加密技术的惟一方案相比，计算复杂度得到了显著的降低，用户和路由主机的计算复杂度均从原来的O(n² ) 变为O(n); 同时，新协议还具有很好的扩展性。

针对当前网格环境中存在的应用开发困难和管理复杂等问题，提出了一种新的基于树型结构的网格环境TGrid ，它支持高性能计算、面向主题的资源共享和新一代需求建模.文中在分析讨论TGrid 的特点及实现关键问题的基础上，给出了树的建立、树的动态重构、资源查找等关键算法，重点描述了TGrid 实现大规模并行处理的动态负载平衡算法.模拟实验结果表明所提出的算法是有效的。

针对Web 服务中身份认证的问题，分析了SRP-6 (Secure Remote Password-6) 协议的密钥交换机制，提出了一种基于简单对象访问协议(SOAP) 和SRP-6 协议的认证与密钥交换方案(SRP-over-SOAP) .该方案将SOAP 消息进行扩展，通过在SOAP 头中加入< SRPAuth >标记，实现了SOAP 消息对SRP 认证信息的传递.文中还将该方案用于Web服务，实现了服务器和客户机间的双向身份认证。

为满足多等级数字签名的需要，采用联合随机秘密共享技术和多重签名技术，设计了一种新的签名方案一-无可信中心的秘密共享-多重签名方案.在该方案中，没有可信中心，每个参与者随机选取自己的私钥，并公布相应的公钥作为群体公钥的一部分.针对不同重要等级的消息，满足规定数量的参与者联合起来，就能生成有效的多重签名，而不需要更换成员的私钥和公钥.分析表明，和已有的方案相比，该方案降低了密钥分发的代价，提高了系统的性能.

为了在无可信中心存在的情况下将一个秘密在一组参与者之间实现共享，并且防止参与者间的相互欺骗，提出了一种动态的、可验证的。， n) 门Ftl.秘密共享方案.在该方案中，各参与者的秘密份额由所有参与者共同协商，而不是由秘密分发者进行分配.因此，在秘密分发过程中，秘密分发者只需计算一些公开信息，而无需向各参与者传递任何信息.在秘密重构过程中，每个合作的参与者只需向秘密计算者提交一个由秘密份额计算的伪份额，且秘密计算者能够验证伪份额的有效性.方案的安全性是基于离散对数问题的难解性。

针对QoS 上下文在服务合成中的不同作用，文中提出将QoS 上下文模型用于服务的动态合成.利用QoS 反馈控制机制，根据用户的QoS 要求，在环境QoS 变化的情况下，对备选的服务进行动态选择、组合和执行，并使用遗传算法作为QoS 反馈机制的控制器，保证了QoS 指标的确定.实验和仿真结果表明，基于QoS 上下文的服务合成能够动态、自适应地进行服务的组合，并满足用户QoS 的指标和要求。

为了提高语义Web 查询的查全率和查准率，文中提出了一种基于形式化领域本体的查询处理方法.首先采用描述逻辑表达领域本体的语法和语义，实现领域本体的形式化转换;然后基于转换后的形式化领域本体，采用含半么群概括演算作为基于形式化领域本体查询转换的目标语言，定义了用户查询到含半么群同态查询的转换规则和语义优化处理、查询重写规则，最后通过实验验证了该方法的查询性能。

当前大部分的聚类算法都难以处理任意形状和大小、存在孤立点和噪音以及密度多变的簇，为此，文中提出了一种基于连通图动态分裂的聚类算法.首先构造数据集的l-连通图，然后采用动态分裂策略对l-连通图进行分割，把数据集分成多个互不相连的连通图子集，每个连通图子集为一类.实验结果表明，所提出的算法能够有效地解决任意形状和大小、存在孤立点和噪音以及密度多变的簇的聚类问题，具有广泛的适用性。

数据空间的不均匀性是导致基于样本协方差矩阵特征值的多变量系统独立变量数目判定误差的原因.为此，文中提出了一种多变量统计分析中独立变量数目的判定方法.该方法首先对样本数据马氏距离化然后添加均匀白噪声以掩蔽数据空间的不均匀性，最后降序排列协方差矩阵的特征值，计算对数值，并求二阶差分，所得序列值分为与零值有微小差异的噪声贡献和与零值有明显差异的独立变量贡献，从而实现了拙立变量数目的准确判定.算例和实验结果均表明，该方法判定结果准确、清晰、稳定。

对实际系统所具有的内在不确定性，提出了一种具有学习能力和通信能力的混合型模糊Agent 结构，该结构由学习模块、通信模块、控制算法模块、知识模块和输入输出模块组成.文中根据Agent 本身所具有的模糊性，定义了它的模糊愿望集、模糊信念集及模糊意图集，介绍了每个模块的作用及工作原理，同时给出了Agent 以自治方式工作的流程图.仿真结果表明，这种混合型模糊Agent 可实现对复杂系统在3 种状态下的稳定控制，具有较强的学习能力和适应性。

当前智能建筑系统集成的概念提及较多，但能真正实现系统集成并具备中央控制管理功能的系统并不多见.文中从工程实际出友，结合智能建筑系统集成的功能需求，提出了基于子系统平等方式的集成管理平台.并从集成管理平台的模型、组成结构以及所采用的关键技术方面，分析了实现系统的关键任务，包括多协议接口设计、1/ 0 点表结构、远程工作站的图形显示、电子地图组态工具、实时数据和历史数据的有效组织和管理等.实际应用表明，该平台采用了标准的OPC 接口，人机界面友好，具有很好的兼容性和可扩展性。

为在CATIA 上创建典型工装纽件库，并实现对组件的查询、预览、调用及对主要参数的三维显示等功能，文中在研究标准件库的创建、调用过程的基础上，提出了纽件库建库工具的总体框架，分析了组件的实体建模方式、参数表设计和基于CAA API 的组件库预览与调用等建库关键技术和实现方案，以CATIA 为平台设计并开友了纽件库建库工具.企业实际应用表明，该建库工具适用性强，能够提高设计效率和产品互换性。