一类随机大系统的自适应有界镇定

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2007, Vol. 35 ›› Issue (1): 7-12.

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一类随机大系统的自适应有界镇定

武赛邓飞其

华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2005-11-28 出版日期:2007-01-25 发布日期:2007-01-25
通信作者: 武赛(1977-) ，女，博士生，主要从事非线性随机大系统控制和自适应控制方面的研究。 E-mail:ninnie@21cn.com
作者简介:武赛(1977-) ，女，博士生，主要从事非线性随机大系统控制和自适应控制方面的研究。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 60374023) ;广东省自然科学基金资助项目(011629)

Bounded Adaptive Stabilization for a Class ofLarge-Scale Stochastic System

Wu Sai Deng Fei-qi

School of Automation Science and Engineering , South China Univ. of Tech. , Guangzhou 510640 , Guangdong , China

Received:2005-11-28 Online:2007-01-25 Published:2007-01-25
Contact: 武赛(1977-) ，女，博士生，主要从事非线性随机大系统控制和自适应控制方面的研究。 E-mail:ninnie@21cn.com
About author:武赛(1977-) ，女，博士生，主要从事非线性随机大系统控制和自适应控制方面的研究。
Supported by:
国家自然科学基金资助项目( 60374023) ;广东省自然科学基金资助项目(011629)

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类具有严反馈形式、含有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题，在充分考虑各子系统之间王联项影响的基础上，设计了这类组合系统的状态观测器，再运用反步法技术，通过构造四次型随机控制Lyapunov 函数，设计出一种自适应输出反馈分散控制器.在此控制器作用下，所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定.仿真结果表明了该控制算法的有效性。

关键词: 非线性随机大系统, 自适应控制, 分散控制, 有界稳定

Abstract:

The stabilization problem of a class of large-scale stochastic nonlinear system with bounded uncertaintiesin strict-feedback form is investigated. By fully considering the effects of interconnections among all subsystems , astate observer for such a kind of combined system is designed. Then , a decentralized adaptive output feedback controlleris designed by means of the backstepping approach and by constructing quartic stochastic control Lyapunovfunctions. So , the closed-loop , interconnected and large-scale stochastic nonlinear system is boundedly stable inprobability. Simulated results verify the effectiveness of the proposed control algorithm.

Key words: large-scale stochastic nonlinear system, adaptive control, decentralized control, bounded stabilization

武赛邓飞其. 一类随机大系统的自适应有界镇定[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2007, 35(1): 7-12.

Wu Sai Deng Fei-qi. Bounded Adaptive Stabilization for a Class ofLarge-Scale Stochastic System[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2007, 35(1): 7-12.

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一类随机大系统的自适应有界镇定

Bounded Adaptive Stabilization for a Class ofLarge-Scale Stochastic System

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