针对实时单目标追踪问题，利用双边加权最小二乘模糊支持向量机，提出了基于 多特征融合的实时追踪算法． 在所提出的算法中，首先利用局部 HOG 特征和全局颜色特 征分别训练双边加权最小二乘模糊支持向量机，然后利用两个分类器的线性组合实现目 标追踪． 针对基于局部 HOG 特征的分类器，利用基于多个基样本的相关滤波算法克服矩 阵求逆． 针对基于全局颜色特征的分类器，利用独热编码对特征进行编码实现快速计算． 在公开数据集上的实验结果表明:与已有的高性能单目标追踪算法相比，所提出的算法在 形变、快速运动、运动模糊等多个方面均表现出了更优的追踪性能．

针对目前各种基于长短期记忆网络 LSTM 的句子情感分类方法没有考虑词的词 性信息这一问题，将词性与自注意力机制相结合，提出一种面向句子情感分类的神经网络 模型 PALSTM(Pos and Attention-based LSTM)． 首先，结合预训练词向量和词性标注工具 分别给出句子中词的语义词向量和词性词向量表示，并作为 LSTM 的输入用于学习词在 内容和词性方面的长期依赖关系，有效地弥补了一般 LSTM 单纯依赖预训练词向量中词 的共现信息的不足;接着，利用自注意力机制学习句子中词的位置信息和权重向量，并构 造句子的最终语义表示;最后由多层感知器进行分类和输出． 实验结果表明，PALSTM 在 公开语料库 Movie Ｒeviews、Internet Movie Database 和 Stanford Sentiment Treebank 二元分 类及五元情感上的准确率均比一般的 LSTM 和注意力 LSTM 模型有一定的提升．

文中提出一种离散和连续混合属性的复杂信息系统增量式属性约简算法． 首先， 将粒计算模型中的知识粒度在混合型信息系统下进行推广，提出了邻域知识粒度，并构造 出基于邻域知识粒度的非增量式属性约简算法，然后在混合型信息系统下研究了邻域知 识粒度随对象增加时的增量式计算，理论证明了该计算方式的高效性，最后提出了基于邻 域知识粒度的混合信息系统增量式属性约简算法． UCI 数据集的实验结果表明，所提出的 算法在混合型信息系统中具有很高的增量式属性约简性能．

返回导向式编程(ROP)是一种可有效绕过数据执行保护(DEP)机制的技术． 已 有的 ROP 自动构造技术缺少对 ROP 模块转换过程的静态指令分配的优化，导致 ROP 载 荷需占用大量内存空间． 为解决这一问题，基于已有的 ROP 自动构造系统 Q，针对多模块 ROP 的模块转换过程，设计了新的静态指令分配规则 SIA． SIA 通过静态指令分配，构造 中间指令序列;通过动态数据填充，实现 ROP 模块转换过程中的寻址与指针修改． 实验表 明，相比已有技术，通过 SIA 规则构造的多模块 ROP 载荷降低了内存空间占有率，提高了 ROP 载荷的实用性．

由于图像的复杂性和人类情感的主观性，图像情感分类是一项非常具有挑战性 的任务． 针对深度学习方法没有充分考虑图像先验信息的问题，提出一个新的多层次深度 卷积神经网络框架． 该框架综合考虑全局和局部视角，引入显著主体、颜色和局部等先验 信息，从多个层次学习图像的情感表达． 实验结果表明，在公开的大数量级和小数量级情 感图库上，该框架的分类准确率均高于现有的图像情感分类方法，其平均分类准确率比最 优方法提高了 2． 8%，特别在情感类别“厌恶”上提高了 15%．

针对 Tiny-yolo 网络模型规模大、占内存多、计算量大、不易在嵌入式端实现的问 题，提出了网络压缩、结合硬件加速的方法对其进行优化． 首先，分析网络连接关系，对网 络贡献较小的连接进行裁剪实现网络压缩，裁剪后的权值矩阵采用稀疏化存储方式减少 内存占用;其次，对权值进行量化，通过改变数据的位数，在保证精度误差范围内进一步减 小内存占用量和计算复杂度;最后，根据 Tiny-yolo 网络结构特点提出了深度并行 － 流水 的 FPGA 加速优化方案，最终实现了 Tiny-yolo 网络运算的硬件加速． 通过实验验证，网络 裁剪结合量化可以实现 36X 左右的压缩比率，通过硬件加速优化，相比在最大频率为 667 MHz 的 AＲM Cortex-A9 上运算实现了 7X 左右的运算加速．

电力设备的运维管理主要包括设备的故障分析、主动预警和差异化运维． 在面对 电网运行过程中多时间尺度、多时空维度的海量数据背景下，文中将数据挖掘技术应用到 电力设备的运行管理上． 文中利用 K-means 聚类算法挖掘历史运行数据信息，进行单维状 态量故障特征提取;利用 Apriori 算法挖掘不同故障模式下关联规则，建立关键性能矩阵， 借助高维随机矩阵理论分析设备故障的时空特性;利用 D-S 证据理论对单维与多维诊断 结果进行信息合成，获得设备故障的诊断判据． 同时，综合考虑系统运行状态和电力用户 差异性，建立设备健康度指数以及重要度指数，显著降低设备运维决策风险． 仿真案例证 明了本文方法的有效性．

针对波浪复杂的变化特性和全封闭波浪发电系统，基于互联 － 阻尼配置的无源 性控制(IDA-PBC)理论，提出了一种对波浪变化情况具有鲁棒性的控制算法． 首先建立全 封闭波浪发电系统的欧拉 － 拉格朗日模型(EL)，并根据系统结构和动力学特性进行模型 分解，再基于李雅普诺夫稳定理论和阻尼注入的方法设计无源控制律，并推导出全封闭波 浪发电系统最大平均输出功率下状态量期望值． 在 Matlab/Simulink 仿真环境下搭建了全 封闭波浪发电系统的仿真模型，进行了无源性控制的仿真分析． 仿真结果表明，所设计的 无源控制律能够实现给定状态量的快速跟随，且在波浪变化条件下，也能达到控制效果．

随着售电侧市场化改革的推进，负荷集成商由于其连接系统与最终用户的桥梁 作用，获得了很大的发展机遇． 文中在负荷集成商调度优化中，考虑可削减负荷、可转移负 荷、自备发电机负荷这三种需求响应的物理约束及联合调度约束，并以负荷集成商的收益 最大化为目标，采用分支定界法确保找到最优解，从而确定日前能量市场中负荷集成商的 最佳调度策略． 最后采用算例验证分析了负荷集成商调度受物理约束、电价及联合调度约 束的影响，为负荷集成商的实际调度提供了理论依据．

以某典型核电站主蒸汽管道 － 防甩件系统为研究对象，采用有限元法分析管道 发生假想破口后的甩击特性。首先建立管道 － U 型箍防甩件的三维有限元模型，测试材 料力学性能参数，根据高能管道假想破口力学模型分析了流体喷射力，基于试验结果验证 模型的准确性，然后分析管道的甩击力、位移、甩击速度和系统能量变化规律，最后研究悬 臂长度、摩擦系数和初始间隙对管道甩击特性的影响． 研究结果表明:管道撞击 U 型箍后 保持稳定的小幅振动，甩击速度急剧增大后迅速下降至零值，甩击力呈 150 Hz 的周期性 波动，喷射力做功转化为管道和 U 型箍的应变能;管道竖向位移随悬臂长度的增大而增 大，甩击力随摩擦系数的增大而增大，甩击力还随初始间隙的增大而增大．

铰接列车是我国基础建设中非常重要的特种设备运输工具，其对道路设计的通 行性和安全性提出的要求较高，但目前相关规范未全面考虑铰接列车的安全通行需求，此 类特殊道路的设计指标仍需完善． 文中根据铰接列车的后轮转向原理，结合车辆尺寸和平 曲线要素分析车轮运行轨迹，完善路面加宽值模型;提出在填挖限制时，以路面加宽值为 限制条件的圆曲线半径选取方法，并以道路加宽不足 3m 为例，提出“转向后轮”和“非转 向后轮”两种类型车辆在不同轴距、转角条件下的转弯半径建议值为 20 ～ 80 m;同时，为 保证车辆在转弯过程中道路内外侧的空间安全，提出“车身横净距”、“甩尾容许值”两项 安全性设计指标，分析不同类型车辆对设计指标的需求与差异． 本文研究成果旨在为工程 人员提供准确的设计参考依据，降低道路后期改扩建的成本，提高大型货物的运输安全性．

我国古桥数量众多，但相关档案信息匮乏，古桥细节信息极少． 为解决古桥数据 缺乏的问题，提出基于消费级无人机的古桥三维重构，首先介绍了消费级无人机的选型配 置，同时开展了相机参数的解算工作，研究了合理的飞行路径，讨论了三维重构的算法． 最 后以上海的洪德桥为例，进行了算法等建模策略的实践，进行了精度与误差分析． 实验结 果表明，基于消费级无人机的古桥三维重构具有可操作性、完整性和高还原度，宜作为档 案资料进行保存，最终实现古桥的数字化和信息化．

伴随着公路改扩建工程的增多，大量混凝土管涵需要加固、改造和接长． 为了研 究内衬加固混凝土管涵的力学性能，采用室内两点加载实验对高密度聚氯乙烯(HDPE) 管和型钢支架加固钢筋混凝土管涵(内径为 1． 2 m)的力学性能进行研究，获得了荷载 － 位移曲线． 通过对荷载 － 位移曲线的分析，内衬加固均不同程度的提高了混凝土管涵的承 载能力，内衬 HDPE 管提高 1． 50 倍，内衬型钢支架提高 1． 31 倍，相应的刚度则没有较大 的改变，加固后构件的延性比较好． 根据实验现象的推测，以及承载力理论计算的证实，加 固后的复合管为“套管体系”，荷载根据各个管体的刚度系数来分配，在此基础上推导的 理论公式可以用来计算加固后复合管体的极限承载力，误差小于 5%． 计算钢筋混凝土管 的刚度系数应根据受力状态采用短期或长期刚度． 当钢筋混凝土管涵损坏时，填充层在分 配荷载方面起着重要作用，而内衬管仅分担一小部分荷载． 如果复合管仅包含钢筋混凝土 管和内衬管，荷载在钢筋混凝土管和内衬管之间分担载荷，当钢筋混凝土管完全损坏时， 内衬管承载大部分荷载．

基于易损性分析及危险性分析，提出了桥梁在车辆火灾作用下风险概率的数值 计算方法． 依据车辆火灾事故的统计数据，利用最大熵原理估计出了最大热释放速率的概 率密度函数． 提出了基于 RSM-MCS 的桥梁构件易损性分析方法，并通过对结构体系、构 件相关性及体系损伤准则的进一步研究给出了结构体系易损性的分析方法． 以一座简支 梁桥为例，利用该方法对不同损伤等级下的风险概率进行了计算分析． 结果表明:利用文 中方法可以对桥梁的抗火性能进行有效评价．

不同类型的公交使用者对公交的评价、使用公交出行的意愿不相同，如何对公交 使用者进行有效划分，分析各类因素对划分的影响，并研究不同类型出行者使用公交意愿 等受到各类影响因素的异同是值得关注的问题． 文中引入潜在回归模型，基于公交使用者 对公交满意度、使用意愿等几类因素，对其进行类别划分，并根据类别划分，分别分析每一 类公交出行者总体满意度、使用公交意愿受到的影响因素的异同． 研究结果表明，公交使 用可划分为机会乘客、忠诚乘客两类群体，且小汽车拥有情况、收入水平会影响出行者的 类别划分． 拥有小汽车时，出行者更可能成为机会乘客，随着收入的增加，出行者成为机会 乘客的概率增加． 对比分析影响出行者总体满意度的因素，发现速度评价、准点性评价、等 车时间评价、票价评价等因素对机会乘客总体满意度的影响大于对忠诚乘客总体满意度 的影响． 分析成功推荐他人使用公交的情况，发现机会乘客总体满意度对推荐结果的影响 极为显著，随着总体满意度的增加，推荐的概率大致呈线性增长趋势． 研究使用公交频率 影响因素，发现拥有小汽车会降低机会乘客和忠诚乘客使用公交频率，而增加总体满意度 会增加机会乘客使用公交频率．

以路径的自由流时间为路径走行时间的下边界，提出了截断正态分布条件下的 出行时间预算模型，并将其与一般正态分布条件下的出行时间预算模型进行对比． 在多用 户随机网络条件下，假定出行者的期望准时到达概率是异质的，并建立了基于可靠性的多 类用户随机用户均衡模型． 研究结果表明，在截断正态分布条件下，出行者的预算时间更 大，且其风险厌恶水平是基于情景自适应的． 同时，对准时到达要求较高的出行者倾向于 选择可靠性较大的路径，对准时到达要求不高的出行者倾向于选择平均走行时间较小的 路径．

在系统发育学中，构建系统进化树的算法是研究进化关系的基础． 本文探讨并验 证了基于 k-mer 的相异度算法 d2S 结合邻接法 NJ 构建系统进化树的可行性，对两种进化 情景下的 12 个 16S rRNA 和 36 个噬菌体分子序列构建了系统进化树(其中 k = 4，6，8， 10)，3 类 16S rRNA 很清晰的按照古菌、细菌和真核生物分类开来，效果和 Woese 目录基 本一致;同时可把 4 种类型的噬菌体按原来的进化关系区分开，而且受参数 k 影响小，分 类效果非常好． 这展现了相异度算法 d2S 结合邻接法 NJ 强大的功能． 使用相异度算法 d2S 结合邻接法 NJ 构建系统进化树，将为系统进化关系提供新的算法和思路．

Anterior gradient-2(AGR2)基因是一种与肿瘤生长、转移、浸润及耐药性密切相关 的基因，以 AGR2 为靶点的人源化单克隆抗体 rhAGR2-mAb 有望成为一种新型的抗肿瘤 药物． 本研究为了进行该抗体的成药性评价，通过瞬时转染的方法分别用 HEK293F 细胞 与 CHO 细胞这两种最常用的表达系统表达 rhAGR2-mAb，获得了纯度为 95% 的抗体蛋 白，同时比较了不同宿主细胞生产的蛋白在分子量、等电点、糖型等方面的差异，发现在分 子量、等电点和糖基化的糖型种类方面，两种宿主细胞表达的 rhAGR2-mAb 并无明显差 异，但两者表达的产物在糖型比例上有较大不同，这也导致了两种表达系统所表达的蛋白 与抗原 AGR2 的亲和力略有不同，为 rhAGR2-mAb 将来选择合适的蛋白瞬时表达系统和 稳定生产系统提供依据．