根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求，将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合，研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源，并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试．结果表明，系统具有良好的静、动特性，主从机协同控制稳定可靠，完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求．

为实现改性杂质与钛酸钡粉体的均匀混合，达到对材料微结构、相结构和电学特性的准确控制，对水热纳米晶钛酸钡粉体进行了改性杂质的非均匀形核表面淀积包覆．文中利用包覆Y(OH)₃后的钛酸钡粉体在水中的毛细管浸润性得到改善、以及两种工艺方法制备的粉体在液一固分离离心过程中离心转速对液—固分离率的影响，判断Y(OH)₃对钛酸钡粉体的包覆效果；探讨了掺杂工艺对Y掺杂钛酸钡陶瓷半导化和室温电阻率的影响，以及用非均匀形核表面淀积包覆工艺制备的陶瓷PTCR和细晶介质陶瓷的性质．润湿性实验显示，利用表面淀积包覆工艺确实能获得良好的包覆效果．

以乳酸(LA)、ε-己内酯(CL)为单体，通过直接熔融共聚法合成可生物降解材料聚(己内酯—乳酸)[P(CL-co-LA)]．文中探讨了预聚时间、催化剂种类、熔融共聚时间等因素对产物特性粘数的影响．结果表明：以氯化亚锡(用量为0.5％(质量分数))为催化剂，外消旋乳酸(dl-LA)和CL以3：7(摩尔比)投料，将dl-LA和CL在180℃、70Pa下直接熔融共聚12 h，可获得特性粘数为0.4733 dL/g的聚(己内酯一乳酸)[P(CL-co-dl-LA)]；将左旋乳酸(l-LA)和CL在同样条件下直接熔融共聚16h，可获得特性粘数为0.412l dL/g的聚(己内酯—乳酸)[P(CL-co-l-LA)]．与丙交酯开环聚合二步法相比，LA与CL直接熔融共聚的合成工艺简单易行．

用溶剂蒸发法制备了布洛芬(IBU)-羟基丁酸和羟基戊酸共聚物(PHBV)纳米粒，粒径在500～800nm之间．研究了乳化剂类型及浓度、水相pH值、药/聚合物质量比、共聚物中羟基戊酸单体(HV)含量对载药纳米粒包封率和载药量的影响．最佳工艺条件为：水相pH值为4.0，药/聚合物质量比为10/50，聚合物中HV含量为6％～10％(质量分数)，聚乙烯醇浓度为l％(体积分数)．用逐层(LbL)自组装技术将壳聚糖和海藻酸钠包覆到载药纳米粒表面，包覆6层聚电解质后的IBU-PHBV纳米粒的突释量由包覆前的70％下降到15％，说明将溶剂蒸发法和LbL自组装技术结合可以显著抑制释放初期的药物突释效应．

为研究ZE10镁合金板的超塑性能及超塑性变形过程中的组织演化特征，在200～400℃下以5.5×10^-4～2.2×10^-2s^-1的应变速率对ZE10镁合金板进行了高温拉伸试验，并对其微观组织进行了分析．结果表明：ZE10镁合金板在350和400℃拉伸时具有良好的超塑性．在350和400℃下以5.5×10^-4s^-1 的应变速率拉伸，延伸率分别为227%和270%．ZE10镁合金板的原始晶粒大小为25～30μm，在超塑性变形过程中晶粒大小无显著变化，显微组织为等轴晶组织．超塑性试样拉断时，断口具有典型的空洞形貌特征．

介绍了以太网智能测控系统，针对系统开放性的需求，将可扩展标记语言(XML)应用于该系统．通过分析系统数据接口中xML模型和xML文档解释方法，介绍了xML通用数据交换接口的实现方法，并将基于XML数据交换接口的以太网智能测控系统应用于现代温室环境中．结果表明，运用XML数据交换接口进行数据通信具有较强的可靠性和灵活性，满足了系统的开放性和跨平台要求．

针对最优装载问题，提出了基于积分模型的积分式分片算法，以该算法为基础开发了三维空间最优装载仿真模拟系统．实例和数据分析证明：该系统实用性强，图形输出直观生动，数据的存取简便快捷；在虚拟装载过程中系统可根据实际需要进行协调再装载，具有较高的智能性及适时性，系统的开发为物流工程中货物的有效包装、运输工具的最优装载以及仓库的高效存储等提供了一种途径．

分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因，并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法、该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性，引入提升小波变换理论，采用由粗到细的分层策略，首先对图像进行提升小波变换，找到角点的粗略位置，再用SUSAN算法进行精细查找，准确定位角点．实验结果表明，该算法可较大幅度地提高运算速度，节省运算时间．

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解．文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程．结果表明，该方法具有精度高、实时性好的特点，可以应用于存在类似问题的场合．

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求，研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动，其运动控制系统采用分级控制方式，包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究，并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实，所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．

基于数值模拟技术，采用动态显式有限元分析软件eta/DYNAFORM，对汽车发动机罩外板的成形过程进行研究，通过建立2组共8种冲压仿真模型，针对方板及剪角板板材模型，分析了板材形状、工艺补充尺寸对发动机罩外板成形的影响，确定了合理的板材尺寸，并得出以下结论：板材形状和尺寸对发动机罩外板的成形有显著影响；当板材形状不合适时，在一定范围内调整尺寸可改善成形结果，但不能解决根本问题；剪角板更适合轿车发动机罩外板的成形，若采用方板则需要较大的板材；采用75°剪角板可获得较好的成形结果．

为正确分析切削介质的强化冷却对金属切削过程的影响，应用通用商业有限元软件 Deform-2D，对航空用钛合金 Ti6Al4V进行了强化冷却条件下的正交切削有限元模拟.通过几何建模、网格划分、边界条件的设定以及材料本构模型的选取等，模拟了 Ti6Al4V合金锯齿状切屑的形成过程；文中还分析和探讨了不同强化冷却条件下的切屑形成、切削力以及切削温度的变化.结果表明：随着换热系数的增大，刀具前刀面的平均温
度逐渐减小，而换热系数的高低对切削力及前刀面最高切削温度的变化无显著影响。

为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题 ,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论 ,建立了微小弹性啮合轮传动机构的力学模型 ,推导了最大传动力的表达式 ,应用该表达式计算了所设计机构的最大传动力.在所研制的微小力测试实验台上进行了传动力测试实验.理论计算和实验结果表明 ,微小弹性啮合轮传动机构能够满足微机器人动力传递的需要.

虎克万向节十字轴节叉轴承的滚针凸度决定了滚针与滚道间接触压力的分布状况，是影响万向节性能和寿命的主要因素之一．为改善万向节的性能，文中基于Lundberg对数凸型方程和三维有限长弹性接触问题的数值计算，分析了轴承结构参数对接触压力分布的影响，提出滚针凸度量设计时必须考虑滚针倒角半径和越程槽宽度的影响，并给出了相应的数值计算方法．使用该方法设计的滚针轴承，可以避免接触压力分布出现“边缘效应”，也可避免在接触区域发生部分应力集中，提高了万向节的性能和使用寿命．

考虑了一类p-Laplacian方程的Dirichlet问题的解．在比(AR)条件更弱的条件下，先证明方程相应的泛函满足(PS)_c 条件，再应用山路引理得到了该问题无穷多解的存在性．

考察了一类非线性四阶弹性梁方程解的存在性．在力学上，这类方程描述了一个端点固定、另一个端点被滑动夹子夹住的弹性梁的形变；其特点是非线性项含有未知函数的三阶导数．文中通过使用边值问题的分解技巧把这个方程转化为不动点方程．然后通过构造适当的Banach空间并利用Leray—Schauder不动点定理建立了这类方程解的4个存在定理．结果表明，只要非线性项在某个有界集上的“高度”是适当的，这类方程至少有一个解或者正解．

考虑一类四阶非线性泛函微分方程的边值问题，通过把所研究的问题转化为相应的全连续算子的不动点问题，利用锥不动点定理和不等式估计技巧，得到了其正解存在的几组充分条件．所得结果是相应常微分方程边值问题已有结论的拓广．文中还举例说明了其应用．

在脉动风作用下单层柱面网壳结构的风振响应与一般高层高耸建筑的响应有较大的区别，其主要贡献模态一般不是第一模态，而往往分布在前数十阶模态．寻找对网壳结构风振响应有主要贡献的模态具有重要的意义．文中采用考虑高阶振型共振响应的综合模态法，计算了单层柱面网壳的风振响应，分析了自振频率、阻尼比等因素对共振响应的贡献，讨论了计算综合模态时所需的振型数；针对结构自振频率的密集性，揭示了考虑振型互相关性的必要性、影响振型互相关性的因素和计算振型互相关性所需的振型数，并给出了具体结构的位移风振系数和内力风振系数．

针对深肋组合扁梁在塑性受力阶段截面应力状态的复杂性，为克服现有的抗弯承载力计算方法较多地依靠工程经验的缺点，文中在对两个简支深肋组合扁梁进行承载试验的基础上，提出了采用等效矩形应力图的计算方法，建立了深肋简支组合扁梁的截面抗弯承载力计算模型，推导了截面抗弯承载力的计算公式，利用现有的试验结果给出了混凝土峰值应力折减系数建议值．试验结果初步验证了所建立的组合扁梁抗弯承载力计算公式的正确性．

编制了普通 /高强混凝土简支梁高温反应的全过程分析程序 ,程序中近似考虑了高强混凝土的爆裂效应 ,程序的有效性得到了其他学者试验结果的验证.文中针对不同荷载比、混凝土保护层厚度、跨高比和配筋率共288种工况 ,进行普通 /高强混凝土简支梁的高温反应分析 ,揭示了各主要参数对上述两类简支梁耐火极限的影响规律 ,并对两者进行对比.通过计算 ,定量地给出了两类简支梁耐火极限的简化确定方法.结果表明:高温爆裂对高强混凝土简支梁的耐火极限影响显著;严格控制荷载比和适当增加混凝土保护层厚度是提高普通 /高强混凝土简支梁耐火极限的有效措施.

基于弹性梁理论和Boussinesq解，将弹性地基上的十字交叉梁基础分为两个方向的梁，并将上部结构简化为等效刚度板，通过梁与地基以及梁柱板之间的力与位移平衡协调分析，得到了考虑上部结构刚度时十字交叉梁基础与地基共同作用的半数值半解析解，算例表明，文中方法精度可靠，计算未知量少，便于实际工程采用．

为了研究框架一剪力墙基础隔震结构的地震扭转反应，建立了地震作用下高层框架剪力墙基础隔震结构的平移一扭转耦联振动模型和运动方程，分析了单轴偏心基础隔震结构的平移一扭转耦联地震响应，并探讨了不同偏心率下隔震结构的地震反应．结果表明：在结构设计中应合理调整隔震结构上部结构和隔震层的偏心率．只有在上部结构和隔震层的偏心率满足一定关系的情况下，采用基础隔震才能明显减小结构的扭转反应．

为明确高层钢筋混凝土剪力墙的抗震能力，采用反应调整系数量化现有规范中剪力墙的设计构造措施，推导并计算了独立矩形悬臂剪力墙的超强系数和延性系数，从而确定了各抗震等级剪力墙的反应调整系数，再与设防地震和多遇地震的地震动比值相比较．结果表明，抗震等级、形状比、轴压比和墙体长度是剪力墙抗震能力的主要影响因素；为保证剪力墙的抗震性能，应限制墙的形状比．文中还提出了各抗震等级剪力墙的形状比限值和相应的设计建议．

通过总结梅州市叶剑英纪念园的规划设计，对融合环境的纪念场所的创作进行了探索．文中从融合环境的思路出发，在整合原有各种环境关系的基础上，有机协调原生环境元素与所营造的纪念场所的新元素之间的关系，并将提炼出的原环境特质点运用于对园区功能的创造中，使营造的纪念空间有机地融入环境的整体空间结构脉络中．实现深层次的融合．

根据后张有粘结预应力混凝土框架结构的受力特点，编制了适用于预应力建立和施加外荷载两个阶段的静力杆件非线性有限元分析程序．该程序直接从材料的应力一应变关系出发，考虑了混凝土的受拉硬化和受压软化，采用截面分层杆系有限元模型和弧长法，在刚度矩阵中同时考虑了材料非线性和几何非线性．经与两榀预应力混凝土框架试验结果校核，程序模拟精度较好，可用于后张有粘结预应力混凝土框架结构的计算与分析．

研究珠三角地区淤泥、淤泥质粘土形成的水泥土的力学性质可为水泥土搅拌桩的设计和施工提供直接依据．文中在1天龄期内钻探取出现场的桩身水泥土制作成试样，养护到不同龄期，测定其物理性质指标以及无侧限抗压强度、剪切强度、压缩模量等力学性质指标，得到了现场水泥土强度的增长规律及影响因素，获得以下结论：现场水泥土强度随龄期明显增长，28天龄期无侧限抗压强度约为室内水泥土配合比试验强度的一半；原状土为淤泥的现场水泥土的28～90天龄期压缩系数为0．1～0．4 MPa^-1，具中等压缩性：90天龄期现场水泥土的无侧限抗压强度为0．4～1．1 MPa，比原状土增加了19．9～56．6倍．