带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2004, Vol. 32 ›› Issue (10): 36-40.

带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性

马新军胥布工

华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

收稿日期:2003-09-23 出版日期:2004-10-20 发布日期:2015-09-08
通信作者: 马新军（1972－）男博士生主要从事时滞不确定性系统的分析与综合以及网络化控制系统的研究． E-mail:aumaxj＠126.com
作者简介:马新军（1972－）男博士生主要从事时滞不确定性系统的分析与综合以及网络化控制系统的研究．
基金资助:
国家自然科学基金重点资助项目（60334010）；博士点专项科研基金资助项目（20030561013）；广东省自然科学基
金资助项目（31406）

Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Systems with Multiple Time -delays and Nonlinear Perturbations

Ma Xin- jun Xu Bu- gong

College of Automation Science＆EngineeringSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640GuangdongChina

Received:2003-09-23 Online:2004-10-20 Published:2015-09-08
Contact: 马新军（1972－）男博士生主要从事时滞不确定性系统的分析与综合以及网络化控制系统的研究． E-mail:aumaxj＠126.com
About author:马新军（1972－）男博士生主要从事时滞不确定性系统的分析与综合以及网络化控制系统的研究．
Supported by:
Supported by the National Natural Science Foundation of China as a key project （60334010）SRFDP Project （20030561013） and Guangdong Provincial Na-tural Science Foundation （31406）

摘要/Abstract

摘要： 利用矩阵不等式技巧得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据．系统中的时滞是未知定常的时变参数的不确定项是范数有界的而非线性扰动项满足一定的线性约束．基于矩阵不等式技巧和 Lyapunov 泛函方法得到了以线性矩阵不等式（LMI）形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据．最后通过两个示例表明与文献方法相比采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性证明了文中方法的有效性．

关键词: 非线性扰动, 不确定时滞, 时滞相关, 稳定性

Abstract: A new robust stability criterion for uncertain systems with multiple state-delays and nonlinear time-varying perturbations is obtained by the matrix inequality technique．In these systemsthe delays are unknown constantthe time-varying parameter uncertainties are norm-bounded and the nonlinear perturbations meet certain linear constraints．Thenon the basis of matrix inequality technique and Lyapunov functionala delay-dependent robust stability criterion expressed as LMI （Linear Matrix Inequality） is established．It is finally shown by two examples thatcompared with the methods presented in the literaturesthe method presented in this paper can reduce the conservativeness of the resultswhich indicates the validity of the proposed method.

Key words: nonlinear perturbation, uncertain time-delay, delay-dependence, stability

马新军胥布工. 带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2004, 32(10): 36-40.

Ma Xin- jun Xu Bu- gong. Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Systems with Multiple Time -delays and Nonlinear Perturbations[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2004, 32(10): 36-40.

[1]	季祥, 王海红, 翟天嵩, 等. 多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(9): 56-68.
[2]	夏慧芸, 杨浩田, 卢昌杰, 等. 复合改性沥青密封胶的组成优化及性能研究[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(6): 136-145.
[3]	谢平波, 史瑞雪. 纳米TiO₂表面改性剂与分散溶剂的相容性研究[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(6): 129-135.
[4]	赵强, 刘传卫, 张娜, 等. 基于粒子群优化的主动稳定杆系统自抗扰控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(6): 52-61.
[5]	黄惠华, 唐璐, 刘钰姗, 等. 菠萝皮渣纤维素纳米晶的制备及其在Pickering乳液中的环境稳定性[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(8): 1-11.
[6]	姚强强, 田颖, 王圣渊, 等. 基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(2): 33-41,57.
[7]	吴娇蓉谢金宏王宇沁. 公交线路运行不稳定性画像方法及其应用[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(2): 15-22.
[8]	吴林萍, 马尚君, 张建新, 等. 基于参数匹配的二级行星滚柱丝杠动力学分析[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2021, 49(9): 126-134.
[9]	张跃龙, 楼文娟, 陈卓夫, 等. 粘合式裹冰输电导线气动力特性及风偏响应分析[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2021, 49(7): 125-133.
[10]	易凯灵, 谢菠荪, 朱俊, 等. 头部平移对局域Ambisonics声重放的影响[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2021, 49(4): 65-73.
[11]	陈先龙陈小鸿. 基于出行者稳定性的简化活动模型结构研究[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2021, 49(2): 59-67.
[12]	程文明, 李杭飞, 杜润, 等. 不同间隔比下串列双梯形柱绕流特性的数值模拟[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2021, 49(12): 61-68.
[13]	曹贤武, 韦创, 何光建, 等. 四元共聚热塑性聚酰亚胺的合成与表征[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2020, 48(4): 73-79.
[14]	蒋翔, 田蒙蒙, 雷瑜, 等. 铜基超疏水表面的制备及防腐蚀特性 [J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2020, 48(4): 87-94.
[15]	郭烈, 葛平淑, 许林娜, 等. 转向工况下的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2020, 48(3): 100-107.