摘要: 液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低. 针对该问题,文中基于 BackStepping 控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性. 实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的 BackStepping 方法的位移跟随精度更高.
中图分类号:
李晶 廖攀 洪辉. 液压伺服系统压力极值估计控制器的设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2018, 46(2): 81-87.
LI Jing LIAO Pan HONG Hui.
Influence of Two-phase Flow Physical Properties on Emulsification Using Novel Parallelized Multi-Scale Channels
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