华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2017, Vol. 45 ›› Issue (1): 9-17.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2017.01.002
翟聪1刘伟铭1†谭飞刚1,2
ZHAI Cong1 LIU Wei-ming1TAN Fei-gang1,2
摘要: 由于驾驶员在感应车间距变化时存在时变滞后的问题,且其灵敏度随着不同的 车速和车间距在一定范围内波动,为了准确描述车辆在行驶过程中的运行状态,文中在耦 合映射( CM) 跟驰模型基础上,提出了一类模糊滞后CM 跟驰模型,并对该模型的稳定性 进行了分析.利用Lyapunov 函数给出了模糊控制器存在的充分条件,使闭环跟驰系统满 足稳定性,即交通拥挤现象能够得到有效抑制,并通过求解线性矩阵不等式( LMI) 得到所 设计的控制器.仿真实验表明,在该模糊控制器作用下,各辆车的速度震荡幅度得到了有 效的降低,且能够更快地恢复到平稳状态,同时有效降低了车辆的二氧化碳排放量,说明 该方法对于抑制交通拥挤和降低二氧化碳排放量是有效的.