采用热重分析仪对中国南方典型生物质( 桉树皮、桉树叶、桉树枝、秸秆、甘蔗渣、甘蔗叶) 进行热解及燃烧实验研究．结果表明: 相比于木质类材料( 桉树皮、桉树叶、桉树枝) ，草本类材料( 秸秆、甘蔗) 由于材料组成结构简单，脱挥和着火过程性能较好; 但固定碳和残留物的燃尽时间短，而且燃烧失重率只占整体失重的20% 左右，燃烧强度在后期大大降低．桉树的3 个物料中，组成成分的不同导致燃烧特性有较大的差异．桉树叶易着火，而且由于含有较多的粗蛋白和粗脂肪，其燃烧区间拉长，但燃烧强度较低; 桉树枝则在挥发分以及固定碳的燃烧强度上具有优势，说明其在炉内燃烧时具有更好的稳燃性; 桉树皮尽管燃烧持续时间长，但在着火特性以及燃烧强度方面并无优势．甘蔗类燃烧持续时间短，综合燃烧特性好．文中还采用Coats- Redfern 积分法进行动力学拟合推断，获得了各物料的热解和燃烧动力学参数．

提出了一种综合应用多种概率密度函数的敏感负荷电压暂降敏感度的随机评估方法，以更全面地描述负荷敏感度的随机性．首先对5 种典型的概率密度函数进行分析，并分别建立敏感负荷电压耐受能力的数学模型，进而评估电压暂降发生时不确定区域内的故障发生率——即负荷敏感度; 然后通过均方差法将这5 种概率密度函数模型的评估值进行加权综合，得到敏感度评估结果; 最后通过仿真分析，验证了该方法的合理性和有效性．

金属卤化物灯在场馆照明领域广泛应用，这种高强度气体放电灯电路本身含有电弧，它的负阻特性产生谐波电流，与其配合使用的电子镇流器也产生大量谐波，成为了主要的谐波源．文中分别采用分段线性拟合和多项式曲线拟合的方法在 PSCAD/EMTDC 上建立了2500W 金卤灯以及三级电子镇流器的模型，分析模型运行时电网侧的谐波电流情况，并将仿真结果与深圳大运会体育场馆照明回路的实测数据进行对比，验证了模型的准确性．

针对目前的稀疏表示目标跟踪算法实时性差的问题，提出了融合背景信息的分块稀疏表示目标跟踪算法．该算法首先在粒子滤波框架下通过快速算法筛选候选目标，然后采用图像分块并给每个分块赋予不同权重的方法解决部分遮挡和噪声干扰等问题，最后将背景信息融入对象字典，并通过目标与背景信息联合表示方法计算目标的稀疏解．在Matlab 平台上将文中算法与另外2 种算法于4 组视频中进行比较，结果表明，文中算法具有运算速度快和鲁棒性强的特点．

为了提高深度图 I 帧的编码效率，提出一种 I 帧宏块模式跳过编码方法．该方法充分考虑了深度图中含有大面积平坦区域，且平坦区域内空间相邻宏块编码模式之间存在较强相关性的特点．在此基础上，提出利用空间相邻已编码宏块模式预测当前宏块模式，并对当前宏块模式与预测模式相等的宏块进行模式跳过编码．进一步提出帧内宏块跳过编码方法，它可以同时跳过平坦区域中宏块模式与残差系数的编码，从而降低现有标准在编码平坦区域宏块的残差系数过程中引入的指示信息冗余．所提两种方法位于宏块模式选择之后的宏块编码阶段，因此对重建帧的质量没有任何影响．实验结果表明: 所提两种跳过编码方法的码率平均降低 7．83%和 8．93%．

针对污水生化处理过程节能优化控制中，如何确定控制变量最优设定值的关键问题，提出一种基于人工免疫算法的污水生化处理系统节能优化控制策略．在前置反硝化的活性污泥污水生化处理基准模型 BSM1 仿真平台上，建立好氧池溶解氧浓度和缺氧池硝酸氮浓度的 PI 控制器，提出以出水水质指标为约束条件、以鼓风能耗和泵送能耗最小为优化目标的控制方案．采用具有全局优化能力的人工免疫算法，计算控制器的最优设定值，让控制器跟随优化设定值对氧传递系数和内回流量进行控制．用 3 种不同天气条件下的入水数据进行仿真实验，结果证明了该算法的有效性和鲁棒性．

无线异构网络中，接入控制机制是决定无线异构网络性能的关键因素之一．文中提出一种基于 Q 学习的无线异构网络接入控制的网络选择算法．系统中的学习者将会利用历史经验，通过迭代思想来执行 Q 学习算法，最终获得网络选择的最优策略．此外，在系统做出决策之前，算法从一个新的角度详细分析了 WLAN/WIMAX 无线异构网络的状态，为 Q 学习算法提供精确的底层决策输入参数．仿真数据表明: 与传统的基于马尔科夫决策( MDP) 的接入控制网络选择方案相比，新算法在呼叫阻塞率和系统回报最大化上都表现出了更加优良的性能．

提出一种不确定非完整 n 维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法．该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个 n －1 阶子系统，并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦，然后基于有限时间 Lyapunov 函数法对两个子系统分别进行控制器设计，保证不确定系统的稳定和有限时间收敛．此外，对 n －1 阶子系统的控制器设计还结合了递归设计方法，并利用切换控制策略，使得解耦后的 n －1 阶子系统不存在奇异，保证控制器的全局稳定性．最后将该控制器应用于一类不确定非完整轮式移动机器人，仿真结果证明了该控制器的有效性．

基于实际电感和实际电容在本质上是分数阶的事实，对永磁同步电机建立分数阶模型．用伪随机信号作为外部激励信号进行辨识实验，利用采集到的实验数据和分数阶模型输出误差辨识算法，对分数阶模型进行参数估计．最后对永磁同步电机的分数阶和整数阶模型，采用同一 PI 控制器设计准则，通过实验验证了分数阶模型比整数阶模型能更精确地描述永磁同步电机的本质．

在不稳定的网络上，视频传输的质量受到丢包和错包的影响．为此文中提出了一种低复杂度的空域多描述编码错误隐藏算法，对不同特征区域使用不同恢复策略．利用相邻帧的像素差异性和互补描述的残差能量来估计当前丢失描述的像素和运动差异性，以此对丢失宏块进行区域划分，进而选择不同的方法进行错误隐藏．实验结果表明: 对于绝大部分序列，文中算法与传统的空域多描述编码的错误隐藏算法相比，在主观质量和客观质量上都有提升．

传统的基于灵敏度分析的模型修正方法难以确定合适的待修正设计参数，而大多数不依赖灵敏度分析的模型修正方法往往计算量偏大，计算过程复杂．文中采用参数型模型修正方法，引入基于遗传算法优化的 BP 神经网络，以结构动力特征向量为输入量，直接得到修正后设计参数．并由该参数得到有限元模型动力特征向量误差，以此误差最小化为目标函数进行迭代求解，确定最终的修正参数．最后以一座 3 跨连续梁模型进行试验，验证了该方法的准确性与有效性．

对汽车转向系统进行受力分析，建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型．提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型，并在此基础上对电动助力转向系统( EPS) 助力特性曲线的设计机理进行研究，提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础，将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点，并对 EPS 助力特性曲线的相关几何特征进行了详细的论证．研究结果表明:EPS 助力特性曲线基本形状只能是下凹型，且 EPS 助力特性不是完全的直线型、折线型或曲线型

汽车的操纵稳定性控制对于汽车的主动安全性有着重要的意义．文中对基于双转子电机驱动的电动汽车的操纵稳定性控制进行了研究．通过建立理想状态下的车辆模型，估算理想横摆角速度和质心侧偏角，根据相平面法设计车辆的稳定性判据，判断车辆的行驶状态．模糊横摆力矩控制器根据车辆的失稳情况估算所需补偿的横摆力矩．用滑移率控制器估算目标车轮的滑移率，通过制动系统和双转子电机的 PID 控制、模糊控制和模糊 PID 控制使目标车轮的滑移率达到需求值．最后应用 Vedyna 软件进行车辆的仿真分析，证明了该控制策略的有效性．

目前，在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重．为此，提出了超车安全的预警模型．首先分析了车辆超车安全的影响因素; 然后对超车过程发生的碰撞进行分类，并建立超车场景; 进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析，结合车辆的运动学模型，以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标，兼顾车辆间车头时距，构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型; 最后以匀速超车和特定加速度超车为实例，验证了模型的有效性．

信号控制交叉口的过饱和交通状态判别是进行交通拥堵管控的前提与基础，文中利用线圈检测数据，运用交通波理论，从交叉口绿灯结束滞留排队长度和下游交叉口溢流两个方面判别过饱和交通状态．针对绿灯结束滞留排队长度，定义了排队消散系数，提出利用排队消散系数判别交叉口过饱和交通状态; 针对下游交叉口溢流，定义了溢流阻滞系数，提出利用溢流阻滞系数判别过饱和溢流现象．最后，通过算例说明: 根据线圈检测数据，通过计算排队消散系数和溢流阻滞系数可以准确、有效且快速地判别过饱和交通状态．

基于室温下的 Instron 静态压缩试验和霍普金森压杆( SHPB) 动态试验，利用Johnson- Cook 本构模型，并采用参数识别法和最小二乘法拟合相应的本构参数，确定了适合于聚碳酸脂的动态本构方程．发现低应变率下，理论值与实验值吻合较好; 高应变率下，理论值与实验值的屈服点吻合较好．将其用于描述飞机风挡材料，应用非线性有限元程序LS －DYNA3D 进行了鸟体撞击风挡的数值仿真计算．由风挡和鸟体的变形过程以及风挡的位移时程曲线可知，实验结果和数值结果吻合较好．

针对小尺度碳纳米管在多物理场下的轴压屈曲问题，提出了基于非局部弹性理论耦合场作用下的力学模型．首先采用弹性壳体模型，考虑热－电－力多场耦合作用，同时计及多壁碳纳米管层间范德华力和周边弹性介质的影响，得到基于非局部弹性理论多场耦合作用下多壁碳纳米管的屈曲控制方程．并且以双壁管为例，可以得到双壁碳纳米管轴向屈曲的临界载荷的解析解，而且对其进行了数值分析，讨论了尺度效应对轴向临界屈曲载荷的影响．发现当尺度效应参数 e₀a 较大时，基于非局部弹性理论下的临界屈曲载荷与经典弹性理论得到的临界屈曲载荷相差很大，说明在小尺度范围内，经典弹性理论已经不再适用．

半椭圆表面裂纹是金属结构中比较常见的一种缺陷，在外界因素作用下容易发生扩展，甚至导致结构破坏，而采用纤维增强复合材料( FRP) 等新材料对其进行加固维修可以大幅度提高其使用寿命．文中应用Abaqus 有限元软件，对受拉 FRP 加固 X80 钢板中半椭圆表面裂纹的应力强度因子进行数值分析，并给出了加固条件下应力强度因子的半经验表达式．结果表明，在均匀拉伸载荷作用下，对于应力强度因子及加固效果，裂纹形状比的影响较大，裂纹相对深度有一定影响．

半平行钢丝索由于其钢丝的螺旋外形和本身构造的特殊性，难以直接应用基于平行钢丝假定的并联模型或钢绞线模型进行力学分析．文中基于 Love 曲杆理论，考虑钢丝弯矩、扭矩和泊松效应的影响，推导了静力拉伸荷载作用下的多层半平行钢丝索的非线性方程; 重点讨论了螺旋角对半平行钢丝索轴力、轴向刚度和钢丝层间拉力分布等的影响．数值计算表明: 随着螺旋角的增大，轴力、轴向刚度随之增大，而扭矩则先增大后减小，钢丝层间拉力分布逐渐趋于均匀．

双主缆悬索桥体系中，塔顶位移及主缆的弹性伸缩均能引起主缆垂度的改变．文中假定连结上缆与下缆的吊杆不可伸缩，在塔顶位移及主缆弹性伸缩的共同作用下，上缆与下缆的竖向位移相等．基于此原理推导了双主缆悬索桥体系对桥塔顺桥向的约束刚度表达式及荷载在上缆与下缆之间的转移量与塔顶位移的关系，研究了单跨施加均布荷载时加载跨挠度的求解方法，给出了解析表达式，并建立有限元模型对公式进行了验证，模型值与理论值符合较好．

在一教室听音位置，通过声学仿真获取中低频混响时间频率特性平直、混响时间不同的两个房间脉冲响应，采用可听化方法在低频噪声和白噪声条件下对两组不同年龄的儿童进行主观音节识别评价，并与成年人的结果进行对比．结果表明: 低频干扰噪声下儿童的音节识别得分比白噪声下的低; 不管干扰噪声是低频噪声还是白噪声，相同信噪比和混响时间下，儿童的汉语音节识别得分比成年人的低; 儿童年龄越小，主观音节识别得分越低．

通常实验测量只能得到有限个离散空间位置的头相关传输函数( HRTF) ，并需要通过空间插值得到未测位置的 HRTF．常用的插值方法包括相邻线性插值、全局插值、双线性插值和三角插值．在 HRTF 的实际测量过程中，受试者的轻微头动会引入测量误差，从而影响到空间插值的准确性和稳定性．文中从头部偏移和头部转动带来的测量误差入手，以计算信号失真比( SDR) 作为插值误差的量度，分析和对比头动对以上4 种空间插值效果的影响．结果显示，头动前后，全局插值优于其余 3 种插值方法，且在一定的 HRTF 频带范围和头动程度内保持了较好的插值效果．由于 HRTF 空间插值方法和多通路声重放中信号的馈给方式相似，因此文中还利用所得方法和结果，在低于1．5 kHz 的频率范围，分析了水平面均匀布置的 6 或 8 扬声器重放合成声像的稳定性．

用溶胶凝胶法制备了BiFe_1－xMn_xO₃ ( 0≤ x ≤0．3) 系列粉晶样品，并研究了Mn 掺杂对其结构和磁性的影响．XRD 和拉曼光谱分析表明 Mn 掺杂使 BiFeO₃ 的晶体结构和振动模式发生了变化．Rietveld 精修结果显示， 在掺杂量 x =0．1 附近，BiFeO₃ 的晶体结构从菱方R3c 相转变为正交 Pbnm 相．对样品的磁性测量表明，随着 Mn 掺杂量的增加，样品的剩余磁化强度逐渐增大，在相变点附近达到最大值．这种磁性的变化与 Mn 掺杂导致的晶体结构变化有很强的关联，表明 Dzyaloshinskii- Moriya 相互作用是 BiFe_1－xMn_xO₃  磁性增强的主要原因．