为有效处理不同视点图像中对应区域的不同形变和噪声污染,提高所绘制的视点图像的质量和速度,提出了一种基于仿射投影的光线空间插值方法. 该方法首先利用尺度不变特征变换进行特征检测和图像配准,计算出相应图像对之间的仿射变换矩阵,然后利用仿射变换投影进行光线空间插值,并在小波变换域绘制出虚拟视点图像. 实验结果表明,采用文中方法绘制的虚拟视点图像的峰值信噪比和计算时间均优于传统的块匹配插值和视差域滤波插值方法.

光照不均匀、光学显微镜的放大作用、光学衍射等使微视觉图像存在动态范围大、整体像素灰度值偏低、微细结构与背景对比度低、信噪比低等不足. 为增强图像质量,文中利用对比度设计高斯平滑卷积核的尺度优化准则以合理估计光照分量,提出了尺度优化的Retinex 增强算法,并用该算法对模拟图像和实拍的同轴光光强变化的微视觉图像进行增强. 结果表明,该增强算法在压缩动态范围内既能提高对比度,又能较好地保留图像细节信息,增强效果优于同态滤波算法.

为提高视差估计的准确度,提出了一种基于色度分割和图割算法的视差估计算法. 该算法采用均值漂移算法对当前图像进行色度分割,并对每个色度分割区域的像素集合分别用图割算法在参考图像中进行像素匹配,进而估计出当前图像的视差. 与传统的全局优化算法不同,文中提出的视差估计算法将每个色度分割区域作为整体分别进行全局优化,因而可以提高物体边缘的视差估计准确度. 实验结果表明,该算法的视差估计结果更加准确.

为快速诊断调试微波滤波器,缩短调试时间,提出了一种基于矢量拟合与渐进空间映射算法的计算机辅助调试方法. 首先采用矢量拟合方法提取出滤波器的等效电路参数,再采用空间映射算法预测调谐螺钉的伸入量,从而实现微波滤波器的快速调试. 采用提出的方法分别对四阶交叉耦合和六阶切比雪夫滤波器进行调试,仅通过3 次和4 次迭代便可以逼近理想响应,从而验证了所提方法的准确性与有效性.

为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制. 该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD 控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性. 仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.

现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点,因此,设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题. 为此,文中提出了一种基于鲁棒积分滤波反步法的无人直升机飞行控制方法. 该方法采用滤波器对虚拟控制量进行求导,以解决反步控制器的微分爆炸问题;通过引入积分项和不连续的鲁棒项来提高闭环系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪静态误差. 理论分析和仿真结果表明,该方法是有效、可行的.

为提高高速出口前置指路标志(AGS) 对分流区的安全性能,根据分流区特性和驾驶员的视认-驶离行为,在分析车道变换行驶距离计算模式的基础上,建立了前置指路标志的安全距离设置模型. 该模型揭示了交通流量、设计时速、车道数对分流区变道行为的影响. TSIS-CORSIM 模拟显示,对主线设计时速超过110 km/ h 的三车道高速公路而言,当AGS 设置距离为700m 时,分流区内车辆的变道次数最少且变道次数均衡分散,其安全性能最好.

基于实地收集数据,针对我国大城市主道路上公交车流量普遍较大的情况,考虑公交车有别于小汽车的特有的运行特性,引入公交车停站平均延误参数,利用截断正态分布建立了相邻交叉口有停靠站的公交车队密度离散模型,分析了上游交叉口的排队公交车辆在绿灯放行后往下游道路行驶过程中的离散特性,利用分段函数方式构造了公交车队在时空坐标上的交通流密度分布函数. 针对相邻交叉口有一个停靠站的信号协调控制实例,提出了在某一时刻公交车队头部驶过和尾部未驶过下游断面的车辆数计算公式,推导了上下游交叉口断面处的流量分布模式,结合实测数据分析验证了该模型的有效性.

现有的出行方式选择行为模型仅考虑了可直接观测的出行者的个人社会经济特性和出行方案特性,并未考虑影响选择结果的潜变量,为此,文中提出了出行行为中潜变量的概念,并通过结构方程模型( SEM) 刻画潜变量与显变量、潜变量与其测量变量之间的因果关系. 然后,基于最大效用理论,对Logit 模型的出行方式效用函数进行改进,构建了潜变量与显变量共同作用的SEM-Logit 整合模型. 结果表明:考虑了潜变量的整合模型的优度比传统Logit 模型提高了0. 201,最大似然函数估计值增加了20. 607,证明潜变量对出行方式选择行为存在显著影响,所提出的整合模型的解释能力和精度较高.

针对目前国内外突发灾害事件频发、应急交通组织保障能力不足等问题,在充分考虑突发灾害对道路交通网络、交通出行行为影响的基础上,基于动态交通分配理论,结合突发灾害下的出行者疏散路线选择行为,构建了受灾区域应急疏散路线的交通信号优化控制模型,并采用并行蚁群算法对该模型进行优化求解,以提高求解速度和全局收敛能力. 最后搭建了集群计算平台对该模型和算法进行模拟测试,结果表明,采用并行蚁群算法对模型进行优化求解,可以获得较好的时间性能和优化效率,满足应急交通保障系统在线决策支持的要求.

通过分析公共交通导向(TOD)模式下城市公交干线与沿线土地利用的特征，建立基于非线性微分方程的城市公交干线与沿线土地利用的互动关系模型，研究城市公交干线和土地利用的动态演化过程及趋势．考虑到TOD模式下城市公交干线和土地利用的协调发展关系，修正了互动关系模型，基于微分方程稳定性理论分析城市公交干线和土地利用达到平衡状态时的稳定性及条件．通过Simulink软件对城市公交干线与土地利用的互动关系进行了仿真，结果表明，文中模型能够揭示TOD模式下城市公交干线与土地利用的互动关系及演化趋势．

在目标大小、方向和颜色发生变化时，传统的均值漂移算法会因为核窗口大小和方向不能动态改变、目标模型不能及时更新而导致目标跟踪偏移甚至丢失．为此，文中提出了一种新的核窗口大小和方向可自适应调整的均值漂移跟踪算法，并构建了目标模型更新机制．首先利用计算得到的目标凸包拟合椭圆并结合卡尔曼滤波模型得到目标大小和方向的最优估计；然后利用目标大小和方向的估计值调整算法核窗口的大小和方向，修正核权重分布；最后联合目标形状和颜色信息构建一种目标更新机制，及时更新目标模型以适应目标的变化．不同场景下人体、非机动车等非刚体目标的视频序列实验结果表明，文中方法可以对大小、方向和颜色变化明显的目标进行准确、稳定的跟踪．

为保证高支模满堂支架的安全，有必要全面掌握高支模满堂支架的力学及变形行为，有限元法是对这种大规模复杂结构进行数值计算分析的首选．文中首先建立了某互通主线桥某跨现浇箱梁高支模满堂支架的有限元模型，计算分析了支架系统的轴力、拉压应力及位移；然后对实体支架系统预加荷载，并测量各测点的沉降和应变，以验证支架系统的安全性及数值计算的可靠性．结果表明：支架最大应力值与位移值均未超过钢管的强度值，支架系统的刚度和稳定性满足施工要求，Midas有限元程序适用于高支模满堂支架系统的数值模拟．

鉴于集料细观构造对沥青路面抗滑性能有着至关重要的影响，选取了4种不同材质的石料，借助自行研发的高精度激光细观构造仪来评价集料表面构造的细观特性，并采用分形理论中的计盒维数法对测量获得的集料纹理曲线进行量化评价．为了消除集料岩性、表观色泽及微观晶体组成等因素的影响，提高分形维数试验的测量精度，提出并实施了真空镀膜技术．结果表明，采用计盒维数法可以较好地描述不同集料细观构造的差异，利用真空镀膜技术可以显著提高试验结果的测量精度．

索在静力和动力下均表现出较强的非线性特性，且受力索在满足一定频率比的边界激励下会发生振幅远超初始扰动的参数振动．针对悬索桥中存在的这一问题，文中考虑吊索前两阶模态，建立了以桥面振动为理想端部激励的吊索参数振动模型，并以矮寨特大悬索桥为工程算例，分析了成桥状态下吊索在端部激励下的一阶及二阶模态的参数振动，分别利用多尺度法和龙格一库塔数值法得到一致的吊索发生参数振动的条件及响应特性，并且分析了激励幅值、索长、初始扰动等因素对吊索共振响应幅值的影响．工程实例分析结果表明，大跨度悬索桥上的吊索在以桥面振动为参数激励的情况下有可能发生1：1主共振及1：2参数共振，激励幅值、索长、初始扰动等因素对吊索共振响应幅值及响应时间有一定的影响．

粗糙表面的接触分析应用广泛，但其接触机理至今仍不够明确．有鉴于此，文中提出了一种考虑压剪组合作用力的双粗糙面接触模型．该模型用韦伯分布函数来描述双粗糙面的复合粗糙度，用球谐转向扩张函数来描述微凸体接触对接触方向的概率分布．分析表明：粗糙度对接触面的竖向和剪切刚度有明显的影响；接触对的方向分布对剪切刚度的影响显著，是模型中应包含的一个重要参数．数值分析与试验结果有很好的吻合度，说明所提出的模型是有效的．

基于Koiter的初始后屈曲理论以及Newton法的增量迭代技术，提出了一种能够自动跟踪非线性平衡路径的降阶方法．降阶模型中摄动载荷以及主路径上变形位移的引入使摄动展开能够在平衡路径上的任意一点处进行；在每个摄动步中将求解降阶模型得到的非线性解作为结构响应的初始预测，然后采用有限元模型计算的残余力对解进行修正，最后以修正后的解作为下一个摄动步的已知展开点，并通过更新降阶模型来反映当前结构刚度的变化．算例分析表明，该方法不仅具有很高的非线性分析精度，而且需要计算的线性方程组(阶数与有限元全模型阶数相当)的数目远小于常规的非线性有限单元法．

采用共沉淀法制备了四元体系ZnO-Fe₂O₃-Na₂O-P₂O₅作为太阳热反射材料．用紫外-可见光-近红外分光光度计、XRD对产物进行表征．结果表明：当zn/Fe摩尔比为9.00、在700℃下煅烧时，产物的物相组成随Zn/P摩尔比(1.52、1.02、0.76、0.61)而变化，其中Zn/P摩尔比为0.6l的产物为空间群P2₁/n的单相NaZnPO₄ 结构，其余Zn/P摩尔比下的产物为多相结构；当Zn/P摩尔比为0.61、在700℃下煅烧时，不同Zn/Fe摩尔比(19.00、9.00、5.67、4.00)的产物均为单相NaZnPO₄ 结构，且随zn/Fe摩尔比降低，产物颜色加深，反射比降低；当Zn/P摩尔比为0.61、Zn/Fe摩尔比为9.00时，500～800 ℃煅烧温度范围内的产物均为单相NaZnPO₄ 结构，且随煅烧温度增加，产物颜色加深，反射比降低，其中，600℃ 煅烧产物呈橘红色且近红外波段反射比为80.7% ，700℃ 煅烧产物呈红色且近红外波段反射比为72.2% ．

以环氧树脂胶粘剂为粘结剂，采用简单的常温模压方法，在5 MPa下经常温固化制备了Al₂O₃/Al层状复合陶瓷材料，考察了环氧树脂和固化剂质量比为1：0．7、1：0．8、1：0．9和1：1．0时胶粘剂的粘结强度．结果显示：当环氧树脂和固化剂的质量比为1：0．8时，胶粘剂的粘结强度最大；在粘结接头中间添加不同表面研磨处理的铝薄片后，当进行单向研磨时环氧树脂胶粘剂的粘结强度较大．层状复合材料的显微结构显示，该复合材料的层间结合紧密；力学性能测试表明，该复合材料的抗弯强度虽比氧化铝稍低，但断裂韧性和断裂功得到了较大的提高，这得益于裂纹扩展过程中形成的多裂纹特征．

以六甲基二硅氧烷、1，3-二乙烯基-1，1，3，3-四甲基二硅氧烷和正硅酸乙酯为原料，通过水解缩合反应制备了乙烯基MQ硅树脂(M为R₃SiO_1/2，Q为SiO_4/2)，考察了聚合条件对产物性能的影响．以该MQ硅树脂为填料，端乙烯基聚二甲基硅氧烷(PVMS)为基础聚合物，聚甲基氢硅氧烷为交联剂，在铂催化剂催化下硫化成型，获得乙烯基MQ硅树脂增强的加成型室温硫化(RTV)硅橡胶，探讨了制备工艺对硫化硅橡胶力学性能和透明性的影响．结果表明：当盐酸浓度为4.0% 、乙醇浓度为1.6%、M/Q摩尔比为0.75时，所制得的MQ硅树脂的补强效果较好；当PVMS/MQ硅树脂质量比为1，si-H和si-Vi摩尔比为1.4、催化剂含量为10μg/g、抑制剂含量为0.3mg/g时，所制得的硫化硅橡胶的拉伸强度可达7.2 MPa，并具有很好的透明性，说明MQ硅树脂的增强作用明显．

在560～620℃下对喷射沉积态7050铝合金材料进行了半固态轧制实验，采用扫描电镜和能谱仪、x射线衍射仪考察了材料晶粒尺寸和第二相粒子的分布随重熔温度的变化规律，以及轧制过程中重熔温度和变形量对带材显微组织的影响，分析了半固态轧制的可行性．结果表明：喷射沉积态7050铝合金的晶粒长大激活能为70．5 kJ/mol；当重熔温度由560℃ 增加到620℃时，材料的晶粒粗化速率由1．16 μm³ /s增加到76．06μm³ /s，液相分数由3．7%增加到64．1%；第二相粒子的分布和数量对晶粒的粗化有抑制作用；喷射沉积态7050铝合金最佳的半固态轧制重熔温度为590℃ ；喷射沉积态材料在半固态轧制成形时，形变的主要作用是致密化材料、破碎晶粒、促使动态再结晶的发生．

为了获得具有吸波性能的水泥基复合材料，首先，采用涂挂法对闭孔珍珠岩和粉煤灰漂珠表面进行电磁改性．然后，通过测量各改性珍珠岩和粉煤灰漂珠与水泥基材料复合后材料的电磁波反射率，获得了吸波效果稳定的涂挂材料比例．最后，对比研究了改性珍珠岩水泥基复合材料和石墨(或铁氧体)复合水泥基材料在S～C波段和X～Ku波段的电磁波反射率，并通过扫描电镜观测改性珍珠岩的微观结构．结果表明：石墨和铁氧体在连续釉化面与特殊蜂窝结构相间的珍珠岩颗粒表面分布均匀，形成有效谐振腔吸波体；涂挂法改性闭孔珍珠岩能有效提高水泥基材料的吸波性能，拓宽-10dB带宽．

镍白铜广泛用作饰品材料，其镍释放水平成为业界和消费者普遍关注的问题．文中以BZn10-25镍白铜为试验材料，按照EN1811的规定检测了材料在不同条件下的镍释放率．试验结果表明：合金的热处理状态、表面处理方式对材料的镍释放率有明显影响，100目石英砂喷砂面和高温淬火抛光面的镍释放率最高，中温退火抛光面最低；无论在何种状态下，BZn10-25镍白铜的镍释放率均远远超过镍指令规定的上限值，表明该材料用作饰品时容易引起镍过敏．