直流无刷电机控制系统的建模与仿真

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2005, Vol. 33 ›› Issue (8): 28-32.

直流无刷电机控制系统的建模与仿真

杨向宇杨进邹利平

华南理工大学电力学院，广东广州 510640

收稿日期:2004-10-29 出版日期:2005-08-25 发布日期:2005-08-25
通信作者: 杨向宇(1963-)，男，教授，博士生导师，主要从事电机调速与控制研究 E-mail:yangxyu@scut.edu.cn
作者简介:杨向宇(1963-)，男，教授，博士生导师，主要从事电机调速与控制研究

Modeling and Sim ulation of Controlling System for Brushless DC Motor

Yang Xiang-yu Yang Jin Zou Li-ping

College of Electric Power,South China Univ.of Tech.,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2004-10-29 Online:2005-08-25 Published:2005-08-25
Contact: 杨向宇(1963-)，男，教授，博士生导师，主要从事电机调速与控制研究 E-mail:yangxyu@scut.edu.cn
About author:杨向宇(1963-)，男，教授，博士生导师，主要从事电机调速与控制研究

摘要/Abstract

摘要： 为了验证各种控制算法、控制策略和电机参数设计的合理性，基于Maflab/simu-link仿真平台构建了整个三角波PWM控制直流无刷电机控制系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块．从直流无刷电机基本的磁链方程入手，分析了两相导通三相六状态星形方波直流无刷电机的运行模式．仿真结果表明，该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点．

关键词: 直流无刷电机, 控制系统, 建模, Matlab/simulink仿真

Abstract:

In order to verify the rationality of the controlling algorithms,the controlling strategies and the motor pa-rameters,a simulation model of the controlling system for the brushless DC motor controlled by a triangle-wave PW M is constructed based on the simulation platform of Matlab/simulink.The sub-modules of the controlling sys-tem are then introduced in detail. Moreover,according to the basic flux linkage equations of brushless DC motor,the operating mode of the three-phase square·wave motor with wye-connected phase windings and two mosfets is ana-lyzed.The simulated results indicate that the proposed model has a good response to the rotation speed and rotation torque,and possesses quick simulation pace.

Key words: brushless DC motor, controlling system , modeling, Matlab/simulink simulation

杨向宇杨进邹利平. 直流无刷电机控制系统的建模与仿真[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2005, 33(8): 28-32.

Yang Xiang-yu Yang Jin Zou Li-ping. Modeling and Sim ulation of Controlling System for Brushless DC Motor[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2005, 33(8): 28-32.

[1]	黄炎, 符锌砂, 曾彦杰, 等. 基于激光雷达里程计的高速公路三维建模方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(7): 129-138.
[2]	王振民, 谢惠民, 李栩延, 等. 核用小直径传热管衬管焊接TIG焊枪的设计及优化[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(7): 1-11.
[3]	卢雨, 顾朱浩, 刘社文, 等. 基于实冰况的船首抗冰强度优化设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(2): 50-57.
[4]	刘娇蛟王倩倩马碧云. 基于直扩超宽带的超声波人体通信技术仿真[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2020, 48(3): 18-23,31.
[5]	韩曦, 周迎春, 赵欣远, 等. CCFD 中继系统中基于多维矩阵的信道估计方法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2020, 48(1): 133-138,146.
[6]	冯颖冯俊杰 Subhash Rakheja 姜辉. 一种基于率相关回滞的压电带载驱动建模方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2018, 46(8): 57-63.
[7]	马渊博李斌吴朝晖吴海岗陈志坚. 基于功率放大芯片可靠性优化的多热源电热联合仿真方法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2018, 46(10): 50-57.
[8]	贾传宝杜永鹏武传松袁新. 厚板窄间隙磁控电弧TIG 焊接自动控制系统设计[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2017, 45(9): 40-46.
[9]	朱革兰盛建兰. 考虑电压支撑的新能源发电网的外网等值建模[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2017, 45(7): 1-7.
[10]	徐晓刚谢运祥王映品李兰芳曾志武张晓宇. 统一电能质量调节器的精确建模与协调控制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2017, 45(10): 62-70.
[11]	曾小华蒋渊德李高志宋大凤贺辉. 重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+ 反馈复合控制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2016, 44(9): 116-122,150.
[12]	郑伟佳王孝洪皮佑国. 基于输出误差的永磁同步电机分数阶建模[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2015, 43(9): 8-13.
[13]	汤峰张平李方黄致祥. 基于 PI 反馈的分布式控制系统动态负载均衡算法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2015, 43(9): 81-87.
[14]	全思博李伟光郑少华. 基于 RGB-D 传感器的车间三维场景建模[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2015, 43(6): 42-47.
[15]	张敏李斌. 基于跨层建模的随机频谱接入新机制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2015, 43(5): 17-21,29.