直流无刷电机控制系统的建模与仿真
杨向宇 杨进 邹利平
Modeling and Sim ulation of Controlling System for Brushless DC Motor
Yang Xiang-yu Yang Jin Zou Li-ping
华南理工大学学报（自然科学版） . 2005, (8): 28 -32 . 

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