不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2013.09.008

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (9): 46-50.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.09.008

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不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制

李致富^1，2胡跃明²

1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640;2．华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心，广东广州 510640

收稿日期:2013-03-11 修回日期:2013-04-07 出版日期:2013-09-25 发布日期:2013-08-01
通信作者: 李致富(1981-)，男，博士后，助理研究员，主要从事智能材料驱动控制、非线性控制和精密电子制造技术研究． E-mail:sundylzf@gmail.com
作者简介:李致富(1981-)，男，博士后，助理研究员，主要从事智能材料驱动控制、非线性控制和精密电子制造技术研究．
基金资助:
国家 “863” 计划项目 (2012AA041312);国家自然科学基金资助项目(61203060)

Robust Monotonically- Convergent Iterative Learning Control for Uncertain Discrete Linear Systems

Li Zhi- fu^1，2Hu Yue- ming²

1.School of Mechanical and Automotive Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China; 2.Engineering Research Center for Precision Electronic Manufacturing Equipments of theMinistry of Education,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2013-03-11 Revised:2013-04-07 Online:2013-09-25 Published:2013-08-01
Contact: 李致富(1981-)，男，博士后，助理研究员，主要从事智能材料驱动控制、非线性控制和精密电子制造技术研究． E-mail:sundylzf@gmail.com
About author:李致富(1981-)，男，博士后，助理研究员，主要从事智能材料驱动控制、非线性控制和精密电子制造技术研究．
Supported by:
国家 “863” 计划项目 (2012AA041312);国家自然科学基金资助项目(61203060)

摘要/Abstract

摘要： 针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统，提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略．文中首先将该控制问题转化为一维系统的 H_∞ 干扰抑制问题，然后给出系统的稳定性分析和用线性矩阵不等式表示的鲁棒单调收敛的充分条件．仿真实验结果表明，文中的迭代学习控制策略可以保证系统的输出误差在 2- 范数意义下是单调收敛的，从而验证了该策略的有效性．

关键词: 迭代学习控制, 不确定线性系统, 单调收敛, 鲁棒控制, 线性矩阵不等式

Abstract:

Aiming at a class of uncertain discrete linear systems with non- zero constant initial errors,a robust monotonically- convergent iterative learning control (ILC) strategy is proposed.In this strategy,first,the above control problem is converted into a H_∞ disturbance attenuation problem of one- dimension system.Then,the stability analysis of the system is presented and the sufficient conditions of the robust monotonic convergence are put forward in the form of linear matrix inequality (LMI).Simulation results show that the proposed ILC scheme can ensure the monotonic convergence of the output error in the sense of 2- norm.The effectiveness of the proposed scheme is thus verified.

Key words: iterative learning control, uncertain linear system, monotonic convergence, robust control, linearmatrix inequality

李致富. 不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2013, 41(9): 46-50.

Li Zhi- fu Hu Yue- ming . Robust Monotonically- Convergent Iterative Learning Control for Uncertain Discrete Linear Systems[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2013, 41(9): 46-50.

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不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制

Robust Monotonically- Convergent Iterative Learning Control for Uncertain Discrete Linear Systems

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