制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2014.04.021

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (4): 137-142,148.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.04.021

制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真

初亮¹王彦波^1†姚亮²张永生²魏文若²

1．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春 130022; 2．中国第一汽车股份有限公司技术中心，吉林长春 130011

收稿日期:2013-08-18 修回日期:2013-12-29 出版日期:2014-04-25 发布日期:2014-03-03
通信作者: 王彦波(1986-)，男，博士生，主要从事节能与新能源汽车研究 E-mail:wyb-08@163.com
作者简介:初亮(1967-)，男，教授，博士生导师，主要从事节能与新能源汽车研究．E-mail:chuliang@jlu．edu．cn
基金资助:
国家 “863” 计划资助项目(2012AA110903);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110061130003)

Simulation of Coordinated Control of Braking Torque for Braking Energy Recovery System

Chu Liang¹ Wang Yan- bo¹ Yao Liang² Zhang Yong- sheng² Wei Wen- ruo²

1.State Key Laboratory of Automotive Dynamic Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130022,Jilin,China;2.R&D Center,China FAW Group Corporation,Changchun 130011,Jilin,China

Received:2013-08-18 Revised:2013-12-29 Online:2014-04-25 Published:2014-03-03
Contact: 王彦波(1986-)，男，博士生，主要从事节能与新能源汽车研究 E-mail:wyb-08@163.com
About author:初亮(1967-)，男，教授，博士生导师，主要从事节能与新能源汽车研究．E-mail:chuliang@jlu．edu．cn
Supported by:
国家 “863” 计划资助项目(2012AA110903);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110061130003)

摘要/Abstract

摘要： 驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题．文中通过特性试验数据分析，得出了表征驾驶员制动需求的参量，并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法，基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求．根据液压制动系统硬件方案，在 Matlab/Simulink 下建模，并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制，使用偏差控制方法实现目标压力．仿真结果表明，制动需求计算准确，制动力控制协调，保证了平稳的制动强度．

关键词: 车辆工程, 制动能量回收系统, 制动力矩, 协调控制, 制动需求

Abstract:

The detection of drivers' braking tendency and the coordinated control of braking torque between hydrau-lic and motor braking systems are two key technologies for the development of a braking energy recovery system.Ai-ming at these two technologies,the parameters characterizing drivers' braking demand are acquired by analyzing thecharacteristic test data,and a first- order hysteresis filtering method with adaptively- corrected filtering time factor isadopted to calculate the braking demand based on the pressure of master cylinder.Then,the hardware constructionmodel of hydraulic braking system is established with Matlab/Simulink,and the coordinated control of motor andhydraulic braking torques is implemented via the proportional distribution of braking force.Finally,the target pre-ssure is achieved via deviation control.Simulated results show that the proposed method helps to obtain accuratebraking demand of drivers,achieve coordinated braking force control and ensure smooth braking intensity.

Key words: vehicle engineering, braking energy recovery system, braking torque, coordinated control, brakingdemand

初亮王彦波姚亮张永生魏文若. 制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2014, 42(4): 137-142,148.

Chu Liang Wang Yan- bo Yao Liang Zhang Yong- sheng Wei Wen- ruo. Simulation of Coordinated Control of Braking Torque for Braking Energy Recovery System[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2014, 42(4): 137-142,148.

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