参数不确定性模糊大系统的保性能控制：LMI方法

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2006, Vol. 34 ›› Issue (1): 66-72.

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参数不确定性模糊大系统的保性能控制：LMI方法

张友刚胥布工候晓丽

华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2005-03-11 出版日期:2006-01-25 发布日期:2006-01-25
通信作者: 张友刚(1974-)，男。博士后，主要从事鲁棒控制、大系统理论、时滞系统分析与控制方面的研究 E-mail:ygzhang@scut.edu.cn
作者简介:张友刚(1974-)，男。博士后，主要从事鲁棒控制、大系统理论、时滞系统分析与控制方面的研究
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(60474047，60334010)；广东省自然科学基金资助项目(31406)

LM I Approach to Guaranteed Cost Control of Fuzzy Large-Scale Systems with Parametric Uncertainty

Zhang You-gang Xu Bu-gong Hou Xiao-li

College of Automatic Science and Engineering,South China Univ.of Tech.,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2005-03-11 Online:2006-01-25 Published:2006-01-25
Contact: 张友刚(1974-)，男。博士后，主要从事鲁棒控制、大系统理论、时滞系统分析与控制方面的研究 E-mail:ygzhang@scut.edu.cn
About author:张友刚(1974-)，男。博士后，主要从事鲁棒控制、大系统理论、时滞系统分析与控制方面的研究
Supported by:
国家自然科学基金资助项目(60474047，60334010)；广东省自然科学基金资助项目(31406)

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案，所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定，而且使得其二次型性能指标的上界最小．最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性．

关键词: 参数不确定性, 关联模糊大系统, 保性能控制, 线性矩阵不等式

Abstract:

A practical system should possess stability and other performances.This paper describes the guaranteed cost control of interconnected fuzzy large-scale systems with parametric uncertainty and proposes a design scheme of the guaranteed-cost controller with decentralized state feedback via LMI(Linear Matrix Inequality)technology.The proposed controller not only ensures the asymptotic stability of the closed-loop uncertain fuzzy large-scale system but also minimizes the upper bound of the quadratic perform ance measure of the system.A numerical example is finally provided to reveal the validity of the proposed approach.

Key words: parametric uncertainty, interconnected fuzzy large-scale system, guaranteed cost control, linear matrix inequality

张友刚胥布工候晓丽. 参数不确定性模糊大系统的保性能控制：LMI方法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2006, 34(1): 66-72.

Zhang You-gang Xu Bu-gong Hou Xiao-li. LM I Approach to Guaranteed Cost Control of Fuzzy Large-Scale Systems with Parametric Uncertainty[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2006, 34(1): 66-72.

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参数不确定性模糊大系统的保性能控制：LMI方法

LM I Approach to Guaranteed Cost Control of Fuzzy Large-Scale Systems with Parametric Uncertainty

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