基于粘结算法的电动汽车建模与仿真

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (12): 92-98.

基于粘结算法的电动汽车建模与仿真

李伟东^1,2胡永明¹胡平^1,2†韩小强¹张军²

1．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室∥运载工程与力学学部∥汽车工程学院，辽宁大连 116024;2．汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆 401120

收稿日期:2011-12-08 修回日期:2012-06-30 出版日期:2012-12-25 发布日期:2012-11-02
通信作者: 胡平(1956-) ，男，博士，教授，主要从事车辆工程研究． E-mail: pinghu@ dlut． edu． cn E-mail:liweidong@ dlut.edu.cn
作者简介:李伟东(1975-) ，男，博士，副教授，主要从事车辆动力学与汽车轻量化研究．
基金资助:
国家自然科学基金重点项目( 10932003， 11272075) ; 国家“973”计划项目( 2010CB832700， 2010CB736104) ; 国家工信部04 重大专项( 2011ZX04001-021)

Modeling and Simulation of Electric Vehicles Based on Gluing Algorithm

Li Wei-dong^1,2Hu Yong-ming¹Hu Ping^1,2Han Xiao-qiang¹Zhang Jun²

1. State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment∥Faculty of Vehicle Engineering and Mechanics∥School of Automotive Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,Liaoning,China; 2. State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology,Chongqing 401120,China

Received:2011-12-08 Revised:2012-06-30 Online:2012-12-25 Published:2012-11-02
Contact: 胡平(1956-) ，男，博士，教授，主要从事车辆工程研究． E-mail: pinghu@ dlut． edu． cn E-mail:liweidong@ dlut.edu.cn
About author:李伟东(1975-) ，男，博士，副教授，主要从事车辆动力学与汽车轻量化研究．
Supported by:
国家自然科学基金重点项目( 10932003， 11272075) ; 国家“973”计划项目( 2010CB832700， 2010CB736104) ; 国家工信部04 重大专项( 2011ZX04001-021)

摘要/Abstract

摘要： 为实现车辆动力学的高效精确求解，将多体动力学粘结算法引入动力学仿真求解过程中．通过对多刚体三摆机构及含有柔体部件的四杆机构进行拓扑解析、子系统分解与粘结，对粘结算法的理论与具体求解过程进行了系统说明; 然后以某电动汽车为对象，运用粘结算法建立了包含前后悬架、车身及车轮在内的多体仿真模型，将整车系统分解为4 个独立子系统; 最后运用Matlab 实现了整车的建模与仿真，结果验证了文中方法的可行性．

关键词: 车辆动力学, 电动汽车, 多体系统, 粘结算法, 建模, 仿真

Abstract:

Investigated in this paper is a gluing algorithm for the multi-body dynamic simulation,which helps to implement effective and accurate dynamic analysis of vehicles. In the investigation,first,the topologies of the multibody triple-pendulum system and the quadruple-pendulum system with elastic parts are analyzed,decomposed and glued,through which the theory of the gluing algorithm and the corresponding solving process are systematically illustrated. Then,the multi-body dynamic simulation model of an electric vehicle,which takes the front suspension,the rear suspension,the vehicle body and the wheel as four individual subsystems,is established based on the gluing algorithm. Finally,the modeling and simulation of the whole vehicle is implemented with Matlab. The results show that the proposed gluing algorithm-based method is feasible.

Key words: vehicle dynamics, electric vehicle, multi-body system, gluing algorithm, modeling, simulation

李伟东胡永明胡平韩小强汪镇涛. 基于粘结算法的电动汽车建模与仿真[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(12): 92-98.

Li Wei-dong Hu Yong-ming Hu Ping Han Xiao-qiang Zhang Jun. Modeling and Simulation of Electric Vehicles Based on Gluing Algorithm[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2012, 40(12): 92-98.

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