一种改进的车辆跟驰动力学模型

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2011.10.017

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (10): 96-99,131.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.10.017

一种改进的车辆跟驰动力学模型

曹宝贵杨兆升

吉林大学交通学院∥汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春 130025

收稿日期:2011-01-14 修回日期:2011-06-16 出版日期:2011-10-25 发布日期:2011-09-01
通信作者: 曹宝贵(1976-) ，男，讲师，博士后，主要从事智能交通系统与交通流理论研究． E-mail:caobg@jlu.edu.cn
作者简介:曹宝贵(1976-) ，男，讲师，博士后，主要从事智能交通系统与交通流理论研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 61104168) ; 国家"863”计划项目( 2009AA11Z208)

An Improved Car-Following Dynamic Model

Cao Bao-gui Yang Zhao-sheng

College of Traffic∥State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130025,Jilin,China

Received:2011-01-14 Revised:2011-06-16 Online:2011-10-25 Published:2011-09-01
Contact: 曹宝贵(1976-) ，男，讲师，博士后，主要从事智能交通系统与交通流理论研究． E-mail:caobg@jlu.edu.cn
About author:曹宝贵(1976-) ，男，讲师，博士后，主要从事智能交通系统与交通流理论研究．
Supported by:
国家自然科学基金资助项目( 61104168) ; 国家"863”计划项目( 2009AA11Z208)

摘要/Abstract

摘要： 针对现有跟驰模型存在的不足，文中提出了一种新的优化速度( 期望速度) 函数，基于“刺激－反应”模式建立了改进的车辆跟驰动力学模型，并运用李亚普诺夫运动稳定性理论对其进行了稳定性分析．最后运用实测数据对模型进行了参数标定和应用性验证．结果表明: 改进模型在模拟交通流的启动加速、近似匀速和减速过程方面与实测数据都具有较高的一致性，没有出现已有模型的不切实际的加速度．

关键词: 跟驰模型, 期望速度, 驾驶行为, 交通流

Abstract:

In order to overcome the shortcomings of current car-following models,a novel optimal velocity ( desired velocity) function is proposed and an improved car-following dynamic model is established based on the“stimulusresponse” pattern. Then,the stability of this model is analyzed by using the Lyapunov stability theory on motion. Finally,the parameter calibration and application verification of the improved model are performed by using the
measured data. The results show that the theoretical results of the improved model accord well with the experimental data in terms of starting acceleration,approximately uniform speed and deceleration,without unrealistic acceleration which occurs in other models.

Key words: car-following model, desired velocity, driving behavior, traffic flow

中图分类号:

U491

曹宝贵杨兆升. 一种改进的车辆跟驰动力学模型[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2011, 39(10): 96-99,131.

Cao Bao-gui Yang Zhao-sheng. An Improved Car-Following Dynamic Model[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2011, 39(10): 96-99,131.

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