基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (6): 56-59.

基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

陈华志谢存禧曾德怀

华南理工大学机械工程学院, 广东广州 510640

出版日期:2003-06-20 发布日期:2022-09-08
通信作者: 陈华志 (1976一)，女，博士研究生，主要从事移动机器人导航技术的研究。
作者简介:陈华志 (1976一)，女，博士研究生，主要从事移动机器人导航技术的研究。

Simulation of a Neural Network-based Path Planning Algorithm for Mobile Robot

CHEN Huazhi XIE Cunxi ZENG Dehuai

Online:2003-06-20 Published:2022-09-08
Contact: 陈华志 (1976一)，女，博士研究生，主要从事移动机器人导航技术的研究。
About author:陈华志 (1976一)，女，博士研究生，主要从事移动机器人导航技术的研究。

摘要/Abstract

摘要： 研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度。此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题,仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性。

关键词: 移动机器人, 路径规划, 神经网络

Abstract: A path planning algorithm based on neural network for mobile robots is introduced. It makes full use of the data fusion and parallel process of the neural network to improve the calculation speed of the algorithm. The algorithm also solves the problems of global path planning and local path planning for mobile robots. Simulation results show that the algorithm ensures quick and viable optimization of the non-collision path and adapts to the dynamic environment well.

Key words: mobile robot, path planning, neural network

陈华志谢存禧曾德怀. 基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2003, 31(6): 56-59.

Chen Huazhi Xie Cunxi Zeng Dehuai. Simulation of a Neural Network-based Path Planning Algorithm for Mobile Robot[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2003, 31(6): 56-59.

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