基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真
陈华志 谢存禧 曾德怀
Simulation of a Neural Network-based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
Chen Huazhi Xie Cunxi Zeng Dehuai
华南理工大学学报(自然科学版) . 2003, (6): 56 -59 . 

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