华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (2): 44-47,61.

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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用

梁明 王国荣 廖宵 钟继光   

  1. 华南理工大学机械工程学院 广东广州510640

  • 出版日期:2003-02-20 发布日期:2022-04-07
  • 通信作者: 梁明(1974-),男,博士,工程师,主要从事自动控制和图像处理的研究。
  • 作者简介:梁明(1974-),男,博士,工程师,主要从事自动控制和图像处理的研究。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(50175027); 广东省自然科学基金资助项目(0133002); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20010561013)

Use a Rule Self-tuning Fuzzy Controller for Soldering Seam-tracking

  • Online:2003-02-20 Published:2022-04-07
  • Contact: 梁明(1974-),男,博士,工程师,主要从事自动控制和图像处理的研究。
  • About author:梁明(1974-),男,博士,工程师,主要从事自动控制和图像处理的研究。

摘要: 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.

关键词: 焊缝跟踪, 规则自调整, 模糊控制, 水下焊接

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