华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2004, Vol. 32 ›› Issue (1): 19-23.

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基于 MATLAB/ Simulink 的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模

谢运祥 卢柱强   

  1. 华南理工大学 电力学院, 广东 广州 510640
  • 收稿日期:2003-07-14 出版日期:2004-01-20 发布日期:2015-09-07
  • 通信作者: 谢运祥(1965-), 男, 教授, 主要从事电力电子与电力传动研究. E-mail:drxyx@163.com
  • 作者简介:谢运祥(1965-), 男, 教授, 主要从事电力电子与电力传动研究.
  • 基金资助:
    教育部科学技术研究重点项目(03131);广州市科技计划项目(2002J1-C0041)

Simulation and Modeling of Direct Torque Control of Permanent-magnet Synchronous Motor Based on MATLAB/ Simulink

Xie Yun-xiang Lu Zhu-qiang   

  1. College of Electric Power, South China Univ.of Tech., Guangzhou 510640, Guangdong , China
  • Received:2003-07-14 Online:2004-01-20 Published:2015-09-07
  • Contact: 谢运祥(1965-), 男, 教授, 主要从事电力电子与电力传动研究. E-mail:drxyx@163.com
  • About author:谢运祥(1965-), 男, 教授, 主要从事电力电子与电力传动研究.

摘要: 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的 MATLAB/Simulink 建模方法,并对系统进行仿真,研究了系统的性能以及 PI 控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速 、转矩响应.随着转矩滞环环宽的变小, 转矩的脉动幅度也随之减小 .PI 控制器参数中, 随着比例系数K p 的增大,系统动态响应加快,积分系数 K i 则主要影响系统的稳态误差, 两者必须协调才能使系统达到较好的性能.

关键词: 同步电机, 直接转矩控制, 仿真, MATLAB/Simulink 建模

Abstract: The modeling of direct torque control system of permanent-magnet synchronous motor based on MATLAB/Simulink was introduced, and the simulation of the system was carried out to research on the effect of PI controller parameters on the system performances.Also , the relationship between torque hysteresis loop' s width and torque ripple amplitude was analyzed.The results show that the direct torque control system gives a good response to the rotation speed and torque , and that the torque ripple amplitude decreases with the reduction of torque hysteresis loop' swidth.The PI controller parameters K p and K i should be properly matched to achieve
excellent system performance , for a large scaling factor K p will accelerate the system' s dynamic response, while the integral coefficient K i mainly influences the system' s static error.

Key words: synchronous motor, direct torque control, simulation, MATLAB/Simulink modeling

中图分类号: