车路协同下基于速度引导的双周期干道绿波协调控制方法

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2016.08.021

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (8): 147-154.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.08.021

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车路协同下基于速度引导的双周期干道绿波协调控制方法

荆彬彬¹ 卢凯^1,2† 鄢小文¹ 吴焕¹徐建闽^1,2

1．华南理工大学土木与交通学院，广东广州 510640;2．东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，江苏南京 210096

收稿日期:2015-11-12 修回日期:2016-04-11 出版日期:2016-08-25 发布日期:2016-07-04
通信作者: 卢凯( 1979-) ，男，副教授，主要从事交通控制技术研究． E-mail:kailu@scut.edu.cn
作者简介:荆彬彬( 1989-) ，男，博士生，主要从事交通信号控制技术研究． E-mail: jingbin19@126． com
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 61203164， 61174184) ; 广东省科技计划项目( 2015A030401024) ; 广州市南沙区科技计划项目( 2014MS11) ; 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( 2015ZZ073)

Double-Cycle Arterial Green Wave Coordination Control Method Based on Speed Guidance in Vehicle Infrastructure Integration

JING Bin-bin1 LU Kai^1,2 YAN Xiao-wen¹WU Huan1 XU Jian-min^1,2

1.School of Civil Engineering and Transportation,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China; 2.Jiangsu Province Collaborative Innovation Center of Modern Urban Traffic Technologies,Southeast University,Nanjing 210096,Jiangsu,China

Received:2015-11-12 Revised:2016-04-11 Online:2016-08-25 Published:2016-07-04
Contact: 卢凯( 1979-) ，男，副教授，主要从事交通控制技术研究． E-mail:kailu@scut.edu.cn
About author:荆彬彬( 1989-) ，男，博士生，主要从事交通信号控制技术研究． E-mail: jingbin19@126． com
Supported by:
Supported by the National Natural Science Foundation of China ( 61203164，61174184) and the Science and Technology Planning Project of Guangdong Province( 2015A030401024)

摘要/Abstract

摘要： 针对传统双周期干道绿波协调控制方法的不足，建立了一种新的双周期干道绿波协调控制模型，利用车路协同环境下车－车、车－路实时双向通信的特点，提出了一种
基于加减速引导的双周期干道绿波协调控制方法，并结合算例对比分析了加减速引导前后车辆的通行效果。仿真结果表明: 加速引导策略能够有效降低车辆的平均行程时间、平均延误时间与平均停车次数; 减速引导策略则能够在保证平均行程时间与平均延误时间不增加的前提下，有效降低车辆的平均停车次数．

关键词: 交通控制, 车路协同, 车速引导, 双周期, 绿波协调

Abstract: Aiming at the deficiency of the traditional double-cycle arterial green wave coordination control method,a new double-cycle green wave coordination control model is constructed for arterial signals.In the environment of vehicle-vehicle and vehicle-road communication,a double-cycle green wave coordination control method is proposed based on the speed guidance.Moreover,the passing effects before and after the acceleration and deceleration guidance are compared by cases.Simulated results shows that the acceleration guidance can effectively reduce the average travel time,delay and stops,and that the deceleration guidance can effectively reduce the average stops without increasing the average travel time and delay.

Key words: traffic control, vehicle infrastructure integration, speed guidance, double-cycle, green wave coordination

中图分类号:

U491.5+4

荆彬彬卢凯鄢小文吴焕徐建闽. 车路协同下基于速度引导的双周期干道绿波协调控制方法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2016, 44(8): 147-154.

JING Bin-bin LU Kai YAN Xiao-wen WU Huan XU Jian-min. Double-Cycle Arterial Green Wave Coordination Control Method Based on Speed Guidance in Vehicle Infrastructure Integration[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2016, 44(8): 147-154.

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Double-Cycle Arterial Green Wave Coordination Control Method Based on Speed Guidance in Vehicle Infrastructure Integration

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