基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2015.07.016

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2015, Vol. 43 ›› Issue (7): 118-123,129.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2015.07.016

基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模

李静蓉苏杭朋黄仲东王清辉

华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2014-11-27 修回日期:2015-01-08 出版日期:2015-07-25 发布日期:2015-06-03
通信作者: 李静蓉( 1973-) ，女，教授，博士生导师，主要从事数字化设计方向的研究． E-mail:lijr@scut.edu.cn
作者简介:李静蓉( 1973-) ，女，教授，博士生导师，主要从事数字化设计方向的研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 51105144)

One-Point Force Feedback Modeling of Resistance in Virtual Mechanical Assembly Process

Li Jing-rong Su Hang-peng Huang Zhong-dong Wang Qing-hui

School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, Guangdong, China

Received:2014-11-27 Revised:2015-01-08 Online:2015-07-25 Published:2015-06-03
Contact: 李静蓉( 1973-) ，女，教授，博士生导师，主要从事数字化设计方向的研究． E-mail:lijr@scut.edu.cn
About author:李静蓉( 1973-) ，女，教授，博士生导师，主要从事数字化设计方向的研究．
Supported by:
Supported by the National Natural Science Foundation of China( 51105144)

摘要/Abstract

摘要： 结合实际装配中的物理约束以及虚拟装配的特点，分别在间隙配合、过盈配合及过渡配合条件下，讨论了装配过程中的偏移阻力和进行阻力，建立了基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型; 最终通过虚拟装配实例和评价实验证明，基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力模型能够增强用户在虚拟环境下的沉浸感，并且能够有效地辅助用户根据力觉反馈感知不同的机械配合类型．

关键词: 机械配合, 虚拟装配, 力觉反馈

Abstract: Under the condition of three types of basic mechanical fits, namely clearance fit, interference fit and transition fit, the offset resistance and the ongoing resistance in assembly process are investigated on the basis of physical constraints of actual assembly and the characteristics of virtual assembly. Then, a one-point force feedback model is constructed to describe the resistances. Finally, the examples and the evaluation experiments prove that the proposed model can enhance the immersion of users in virtual environment and can effectively help users identify different mechanical fits according to force feedback perception.

Key words: mechanical fit, virtual assembly, force feedback

中图分类号:

TP391. 9

李静蓉苏杭朋黄仲东王清辉. 基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2015, 43(7): 118-123,129.

Li Jing-rong Su Hang-peng Huang Zhong-dong Wang Qing-hui.

One-Point Force Feedback Modeling of Resistance in Virtual Mechanical Assembly Process

[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2015, 43(7): 118-123,129.

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基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模

One-Point Force Feedback Modeling of Resistance in Virtual Mechanical Assembly Process

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