不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2006, Vol. 34 ›› Issue (6): 44-48.

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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性

马新军¹ 胥布工² 向少华² 黄德先³

1．广东省科学院自动化工程研制中心，广东广州 510070；2．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州 510640；3．清华大学自动化系，北京 100084

收稿日期:2005-02-21 出版日期:2006-06-25 发布日期:2006-06-25
通信作者: 马新军(1972-)，男，博士，助理研究员。主要从事数字信息处理、智能预测控制及优化、鲁棒控制及网络化控制系统方面的研究 E-mail:aumaxj@126.com
作者简介:马新军(1972-)，男，博士，助理研究员。主要从事数字信息处理、智能预测控制及优化、鲁棒控制及网络化控制系统方面的研究
基金资助:
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)；广东省自然科学基金资助项目(31406)

Absolute Stability of Lurie Uncertain Systems with Multiple Time-Varying Delays

Ma Xin-Jun Xu Bu-gong Xiang Shao-hua Huang De-xian

1.Automation Engineering R&M Center,Guangdong Academy of Sciences,Guangzhou 510070,Guangdong,China;2.College of Automation Science and Engineering,South China Unlv.of Tech.,Guangzhou 51064 0,Guangdong,China;3.Dept.of Automation,Tsinghua Univ.,Beijing 100084,China

Received:2005-02-21 Online:2006-06-25 Published:2006-06-25
Contact: 马新军(1972-)，男，博士，助理研究员。主要从事数字信息处理、智能预测控制及优化、鲁棒控制及网络化控制系统方面的研究 E-mail:aumaxj@126.com
About author:马新军(1972-)，男，博士，助理研究员。主要从事数字信息处理、智能预测控制及优化、鲁棒控制及网络化控制系统方面的研究
Supported by:
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)；广东省自然科学基金资助项目(31406)

摘要/Abstract

摘要： 基于Lyapunov-Krasovskii泛函，利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法，研究了不确定多时变时滞Lurie系统，得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果．其中不确定项是范数有界的，时滞是时变的．算例表明，与文献结果相比。所提出的方法的保守性较低，有效性好．

关键词: 时变时滞, Lurie系统, 绝对稳定性, 不确定性, 时滞相关性

Abstract:

Based on the Lyapunov-Krasovskii function and by means of the matrix inequality technique and the non-linear dealing method,Lurie uncertain systems with multiple time-varying delays are investigated.Two new suffi-cient conditions of absolute stability described by linear matrix inequalities are acquired and they are characterized by norm bounded uncertainties and time-varying delays.Calculation examples reveal that the proposed method is less conservative and more efective than the existing ones in the literature.

Key words: time-varying delay, Lurie system, absolute stability, uncertainty, delay dependent

马新军胥布工向少华黄德先. 不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2006, 34(6): 44-48.

Ma Xin-Jun Xu Bu-gong Xiang Shao-hua Huang De-xian. Absolute Stability of Lurie Uncertain Systems with Multiple Time-Varying Delays[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2006, 34(6): 44-48.

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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性

Absolute Stability of Lurie Uncertain Systems with Multiple Time-Varying Delays

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