多Agent 的层次合作模型及任务规划

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2006, Vol. 34 ›› Issue (1): 96-100.

多Agent 的层次合作模型及任务规划

赵龙文

华南理工大学电子商务学院，广东广州 510006

收稿日期:2005-07-12 出版日期:2006-01-25 发布日期:2006-01-25
通信作者: 赵龙文(1964-)，男，博士，高级工程师，主要从事智能软件理论、电子商务和信息化工程等方面的研究． E-mail:lwzhao@scut.edu.cn
作者简介:赵龙文(1964-)，男，博士，高级工程师，主要从事智能软件理论、电子商务和信息化工程等方面的研究．

Layered Model and Task Planning for Multi-Agent Cooperation

Zhao Long-wen

College of Electronic Business,South China Univ.of Tech.,Guangzhou 510006,Guangdong,China

Received:2005-07-12 Online:2006-01-25 Published:2006-01-25
Contact: 赵龙文(1964-)，男，博士，高级工程师，主要从事智能软件理论、电子商务和信息化工程等方面的研究． E-mail:lwzhao@scut.edu.cn
About author:赵龙文(1964-)，男，博士，高级工程师，主要从事智能软件理论、电子商务和信息化工程等方面的研究．

摘要/Abstract

摘要： 在多Agent环境中，许多任务并不是一个Agent可以独立完成的，在出现能力不足或条件不足时，必须联合多个Agent成员来完成该任务．针对这种情况，文中提出了一个多Agent层次合作模型，将合作对象通过联合能力组成一个层次合作序列，以较大粒度的联合能力为规划单元，以层次合作目标为规划目标，使任务规划和任务管理变得简单和清晰．文中同时给出了确定合作对象和形成动态合作组的方法，并对合作任务的规划进行了讨论．

关键词: 多Agent系统, 合作, 能力匹配, 任务规划, 联合能力

Abstract:

In a multi-agent environment,multiple agents should be united to realize some complex tasks that are dificult to solve depending only on one agent because of being lacking in the capability or precondition of the sys-tem.Aiming at the cooperation of multiple agents,this paper proposes a layered model,in which the partners join hands to form a layered cooperation sequence via the joint capability.A large joint capability is then taken as the
plan unit and the layered cooperation target is taken as the plan target.Thus,the task plan and management be-come simple and clear.Moreover,the methods of determ ining the partners and form ing the dynamic teams are also presented,with the task planning being finally discussed.

Key words: multi-agent system, collaboration, capability matching, task planning, joint capability

赵龙文. 多Agent 的层次合作模型及任务规划[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2006, 34(1): 96-100.

Zhao Long-wen. Layered Model and Task Planning for Multi-Agent Cooperation[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2006, 34(1): 96-100.

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