永磁直线电机的模型参考自适应控制

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (6): 31-35.

永磁直线电机的模型参考自适应控制

陈渊睿¹ 吴捷¹ Norbert C.Cheung⁴

1．华南理工大学电力学院，广东广州 510640；2．香港理工大学电机工程学系，香港

出版日期:2003-06-20 发布日期:2022-09-07
通信作者: 陈渊睿(1969一)，男，博士，主要从事自适应控制、鲁棒控制、电机与电力电子装置控制研究。
作者简介:陈渊睿(1969一)，男，博士，主要从事自适应控制、鲁棒控制、电机与电力电子装置控制研究。
基金资助:
国家自然科学基金(6017402)；华南理工大学自然科学基金(E5323288)；香港理工大学研究基金(A-PB-26)

Model Reference Adaptive Control for Permanent Magnet Linear Motor Drives

CHEN Yuanrui WU Jie Norbert C.Cheung

Online:2003-06-20 Published:2022-09-07
Contact: 陈渊睿(1969一)，男，博士，主要从事自适应控制、鲁棒控制、电机与电力电子装置控制研究。
About author:陈渊睿(1969一)，男，博士，主要从事自适应控制、鲁棒控制、电机与电力电子装置控制研究。

摘要/Abstract

摘要： 推导永磁直线电机的简化数学模型,运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器,最后进行计算机仿真研究。结果表明,与传统PID调节器相比,该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度,并对电机参数和外界扰动具有很强的鲁棒性。

关键词: 永磁直线电机, Lyapunov理论, 模型参考自适应系统

Abstract: The simplified mathematical model of the permanent magnet linear motor is deduced in this paper. A model reference adaptive controller is designed by applying the Lyapunov stability theory. Then the controller is evaluated by computer simulation. The results show that the model reference adaptive system (MRAS) is superior to the conventional PID controller in dynamic performance and steady accuracy. The MRAS is robust to the parameter variation and external disturbance.

Key words: permanent magnet linear motor, Lyapunov theory, model reference adaptive system

陈渊睿, 吴捷, Norbert C.Cheung. 永磁直线电机的模型参考自适应控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2003, 31(6): 31-35.

Chen Yuanrui Wu Jie Norbert C.Cheung. Model Reference Adaptive Control for Permanent Magnet Linear Motor Drives[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2003, 31(6): 31-35.