华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (5): 1-5.

• 动力与电气工程 •    下一篇

时滞分布参数系统变结构控制器的设计

崔宝同 邓飞其 王伟 刘永清   

  1. 华南理工大学 自动化科学与工程学院‚广东 广州 510640
  • 出版日期:2003-05-20 发布日期:2022-04-27
  • 通信作者: 崔宝同(1960-)‚男‚教授‚博士生‚主要从事时滞系统研究.
  • 作者简介:崔宝同(1960-)‚男‚教授‚博士生‚主要从事时滞系统研究.
  • 基金资助:
    国家自然科学基金重点项目(69934030);广东省自然科学基金资助项目(011629)

Design of Variable Structure Controller for Distributed Parameter Systems with Delays#br#

Cui Bao-tong  Deng Fei-qi  Wang Wei  Liu Yong-qing   

  1. College of Automation Science and Engineering‚South China Univ.of Tech.‚Guangzhou 510640‚China
  • Online:2003-05-20 Published:2022-04-27

摘要: 研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题.通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程‚设计了系统的无记忆功能的变结构控制器‚给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计.

关键词: 分布参数系统, 时滞, 变结构控制

Abstract: The variable structure control problems for a class of parabolic distributed parameter systems with several delays are investigated.The sliding mode equation is established by using a nonsingular linear transformation and the non-memory and the variable structure controller of the system is designed.Furthermore‚the regions of time reaching to sliding mode for motion trajectories are estimated.

Key words: distributed parameter system, delay, variable structure control