基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (10): 41-45.

基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真

罗玉涛

华南理工大学交通学院广东广州510640

出版日期:2003-10-20 发布日期:2022-05-30
作者简介:罗玉涛（1972－）男讲师博士主要从事汽车电子控制和电动汽车等的研究．

Automobile Crash-avoiding Fuzzy Controlling System Based on Photo Recognition and its Simulation

Luo Y u-tao

College of Traffic ＆CommunicationsSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640China

Online:2003-10-20 Published:2022-05-30

摘要/Abstract

摘要： 设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统建立了安全距离计算的数学模型．该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成．利用 MATLAB 软件的 Simulink 仿真工具包建立了防撞模糊控制系统的仿真模型．通过对汽车运行中4种代表性工况的仿真及分析验证了系统的可行性及模型的正确性．

关键词: 汽车防撞, 模糊控制, 安全距离, 仿真

Abstract: One kind of automobile crash-avoiding fuzzy controlling system was designed based on photo recognitionand the mathematical model for safety distance calculating was constructed．The system consists of photo recognition systemvelocity sensorjudgment system and fuzzy control module．With the Simulink software of MATLABa simulation model of the system was proposed．The feasibility of the system and the correctness of the model were validated by the simulation and analysis of four working conditions．

Key words: automobile crash-avoiding, fuzzy control, safety distance, simulation

中图分类号:

U492．84

罗玉涛. 基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2003, 31(10): 41-45.

Luo Y u-tao. Automobile Crash-avoiding Fuzzy Controlling System Based on Photo Recognition and its Simulation[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2003, 31(10): 41-45.

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