基于实时 Linux 的开放式数控系统框架

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (10): 28-31.

基于实时 Linux 的开放式数控系统框架

李伟光赵博周建辉朱金华俞烽

华南理工大学机械工程学院广东广州510640

出版日期:2003-10-20 发布日期:2022-05-30
作者简介:李伟光（1958－）男副教授博士主要从事数控技术、先进制造技术和机电一体化研究．
基金资助:
广东省自然科学基金资助项目（020917）；华南理工大学高水平大学建设资助项目

Frame of Open Numerical Control System Based on RT-Linux

Li We-i guang Zhao Bo Zhou Jian-hui Zhu Jin-hua Y u Feng

College of Mechanical EngineeringSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640China

Online:2003-10-20 Published:2022-05-30

摘要/Abstract

摘要： 在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上提出了一种基于实时 Linux 的开放式数控系统框架该系统的软件由开放式 CNC 内核和数控功能模块组成．对数控功能模块进行了系统的划分和研究给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例．用户可根据该框架重构各功能模块或自行开发所需要的功能构成高速、高精度控制性能的开放式数控系统．

关键词: 可重构数控系统, 实时 Linux, 组件化

Abstract: Based on the research on the national standard of Open Numerical Control Systema frame of the system based on RT-Linux was given．The software of the system is made up of open CNC kernel and numerical modules．Then the CNC function modules were systemically plotted and studiedand the working flow of CNC components and the example of interpolate-component interface were given． Users can reform function modules or develop the needed function modules based on this frameto build an open numerical control system that possesses control performance of high-speed and high-precision．

Key words: reconfigurable CNC system, RT-Linux, component modularization

中图分类号:

TP273

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