华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (4): 111-117.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.04.017

• 机械工程 • 上一篇    下一篇

斗链装配线的建模与平衡点特性

刘俨后 左敦稳 张丹   

  1. 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016
  • 收稿日期:2013-11-04 修回日期:2014-01-28 出版日期:2014-04-25 发布日期:2014-03-03
  • 通信作者: 左敦稳(1962-),男,教授,博士生导师,主要从事智能制造技术研究. E-mail:imit505@nuaa.edu.cn
  • 作者简介:刘俨后(1985-),男,博士生,主要从事装配线调度、制造系统优化研究.E-mail:liuyanhou@163.com
  • 基金资助:

    国防 “十二五” 预研资助项目;中国博士后科学基金资助项目(2012M511268);江苏省博士后科研资助计划项目(1102053C)

Modeling and Balance Point Characteristics of Bucket Brigades Assembly Line

Liu Yan- hou Zuo Dun- wen Zhang Dan   

  1. College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China
  • Received:2013-11-04 Revised:2014-01-28 Online:2014-04-25 Published:2014-03-03
  • Contact: 左敦稳(1962-),男,教授,博士生导师,主要从事智能制造技术研究. E-mail:imit505@nuaa.edu.cn
  • About author:刘俨后(1985-),男,博士生,主要从事装配线调度、制造系统优化研究.E-mail:liuyanhou@163.com
  • Supported by:

    国防 “十二五” 预研资助项目;中国博士后科学基金资助项目(2012M511268);江苏省博士后科研资助计划项目(1102053C)

摘要: 根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2 和BBAL-3 共3种类型; 针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自平衡性和自组织性进行对比.证明了BBAL-1 和BBAL-2 存在唯一的平衡点,且具有从任意状态收敛至平衡状态的良好的自组织性; 而BBAL-3 因工位条件的改变,平衡点的存在具有不确定性,若存在平衡点,其可以在平衡点处实现自平衡,但缺乏从任意状态收敛至平衡状态的自组织性.文中最后通过对3 类斗链装配线的数值仿真,对上述结论进行了验证.

关键词: 斗链, 装配线, 自平衡, 数学模型, 数值仿真

Abstract:

According to the difference in station constraints,the bucket brigades assembly line (BBAL) is dividedinto three types,namely BBAL-1,BBAL-2 and BBAL-3,and the corresponding mathematical models are estab-lished to comparatively investigate the self- balancing and self- organizing performance of the three types of BBALs.It is found that (1) both BBAL-1 and BBAL-2 possess only one balance point and good convergence from anystates to the balance point; (2) the balance point of BBAL-3 is of uncertainty; and (3) BBAL-3 becomes self- ba-lanced at the balance point if the point exists,even though it cannot converge to the balance point from any states.The above- mentioned conclusions are finally proved by numerical simulations.

Key words: bucket brigade, assembly line, self- balancing, mathematical model, numerical simulation

中图分类号: