摘要: 根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2 和BBAL-3 共3种类型; 针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自平衡性和自组织性进行对比.证明了BBAL-1 和BBAL-2 存在唯一的平衡点,且具有从任意状态收敛至平衡状态的良好的自组织性; 而BBAL-3 因工位条件的改变,平衡点的存在具有不确定性,若存在平衡点,其可以在平衡点处实现自平衡,但缺乏从任意状态收敛至平衡状态的自组织性.文中最后通过对3 类斗链装配线的数值仿真,对上述结论进行了验证.
中图分类号:
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