新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究

doi:10.12141/j.issn.1000-565X.190687

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (2): 122-128.doi: 10.12141/j.issn.1000-565X.190687

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新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究

张伟^1,2 李淳潮² 李志远² 尚尧²

1．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛 066004;2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛 066004

收稿日期:2019-10-08 出版日期:2020-02-25 发布日期:2020-06-23
通信作者: 张伟(1971-)，男，博士，教授，主要从事液压、气动伺服研究。 E-mail:zhangwei@ysu. edu. cn
作者简介:张伟(1971-)，男，博士，教授，主要从事液压、气动伺服研究。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目 (51875496)

Pneumatic Control Branch Modeling and Friction Compensation Test of New Mooring Mechanism

ZHANG Wei^1,2 LI Chunchao² LI Zhiyuan² SHANG Yao²

1． Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control，Yanshan University，Qinhuangdao
066004，Hebei，China; 2． School of Mechanical Engineering，Yanshan University，Qinhuangdao 066004，Hebei，China

Received:2019-10-08 Online:2020-02-25 Published:2020-06-23
Contact: 张伟(1971-)，男，博士，教授，主要从事液压、气动伺服研究。 E-mail:zhangwei@ysu. edu. cn
About author:张伟(1971-)，男，博士，教授，主要从事液压、气动伺服研究。
Supported by:
Supported by the National Natural Science Foundation of China (51875496)

摘要/Abstract

摘要： 以新型系泊机构气动控制系统为研究背景，以其单个气动分支为例，建立了比例压力阀阀控缸动态数学模型，并对模型的正确性进行了实验验证; 针对一腔形成位置闭环、另外一腔恒压力的独立负载口控制方式，通过将高频低幅的颤振信号叠加于恒压腔比例压力阀控制信号来对摩擦力进行补偿。仿真和实验结果表明，颤振补偿将系统定位精度从补偿前的 1. 1mm 提高到补偿后的 0. 5mm。

关键词: 气动控制, 比例压力阀, 摩擦力, 颤振信号

Abstract: Under the research background of the pneumatic control system of new mooring mechanism，taking its single pneumatic branch as an example，the dynamic mathematical model of proportional pressure valve control cy-linder was established and verified by experiments． Given the control mode of independent load port，namely，one cavity is position closed loop and the other is constant pressure control mode，the high frequency and low amplitude chatter signal was superimposed on the control signal of the constant pressure chamber to compensate the friction force． The simulated and experimental results show that chatter compensation improves the positioning accuracy of the system from 1. 1mm to 0. 5mm．

Key words: pneumatic control, proportional pressure valve, friction, chatter signal

张伟, 李淳潮, 李志远, 等. 新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2020, 48(2): 122-128.

ZHANG Wei, LI Chunchao, LI Zhiyuan, et al. Pneumatic Control Branch Modeling and Friction Compensation Test of New Mooring Mechanism[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2020, 48(2): 122-128.

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新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究

Pneumatic Control Branch Modeling and Friction Compensation Test of New Mooring Mechanism

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