新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究

张伟, 李淳潮, 李志远, 等

Pneumatic Control Branch Modeling and Friction Compensation Test of New Mooring Mechanism

ZHANG Wei, LI Chunchao, LI Zhiyuan, et al

华南理工大学学报(自然科学版) . 2020, (2): 122 -128 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.190687