海洋输油立管的建模及边界控制
吴忻生 李林野 刘屿 高红霞
Modeling and Boundary Control of a Marine Riser
Wu Xin-sheng Li Lin-ye Liu Yu Gao Hong-xia
华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (8): 32 -38,62 .