基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案
蒋梁中 杨进 杨志 张宗宝
Design Proposal for Robot Servo System Based on MatlabRTW
Jiang Liang-zhong Yang Jin Yang Zhi Zhang Zong-bao
华南理工大学学报（自然科学版） . 2008, (9): 136 -139 . 

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