基于构件的多移动机器人软件系统设计
朱金辉 闵华清 冯帆 孙广成
Design of Component-Based Software Architecture for Multi-Mobile Robots
Zhu Jin-hui Min Hua-qing Feng Fan Sun Guang-cheng
华南理工大学学报（自然科学版） . 2008, (1): 13 -17,49 . 

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