基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法
叶伯生, 李思澳, 谭帅, 等
Trajectory Friction Compensation Algorithm for Robots Based on Velocity Control
YE Bosheng, LI Siao, TAN Shuai, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (4): 51 -58 .  DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230368

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