带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制

宁君, 马一帆, 李伟, 等

Adaptive Fuzzy Tracking Control of Unmanned Surface Vehicle with State and Input Quantization

NING Jun, MA Yifan, LI Wei, et al

华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (5): 52 -61 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230215