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基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计
胡广华, 欧美彤, 李振东
Multi-Object Recognition and 6-DoF Pose Estimation Based on Synthetic Datasets
HU Guanghua, OU Meitong, LI Zhendong
华南理工大学学报(自然科学版) . 2024, (
4
): 42 -50 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565X.230327