基于实时 Linux 的开放式数控系统框架
李伟光, 赵 博, 周建辉, 等
Frame of Open Numerical Control System Based on RT-Linux
Li We-i guang, Zhao Bo Zhou, Jian-hui, et al
华南理工大学学报(自然科学版) . 2003, (10): 28 -31 . 

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