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谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺
吴上生 孙韩磊 杨琪
Design and Manufacturing Technology of Flexspline's Spatial Tooth Profile in Harmonic Drive
WU Shangsheng SUN Hanlei YANG Qi
华南理工大学学报(自然科学版) . 2019, (
1
): 32 -38,85 . DOI: 10.12141/j.issn.1000-565x.180309