基于模糊 PI 控制的永磁同步电动机伺服控制器设计
杨向宇 蔡晓铭 姚佳
Design of Servo Controller of Permanent Magnet Synchronization Motor Based on Fuzzy PI Contro
Yang Xiang-yu Cai Xiao-ming Yao Jia
华南理工大学学报(自然科学版) . 2004, (11): 15 -18,27 . 

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