基于模糊 PI 控制的永磁同步电动机伺服控制器设计

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2004, Vol. 32 ›› Issue (11): 15-18,27.

基于模糊 PI 控制的永磁同步电动机伺服控制器设计

杨向宇蔡晓铭姚佳

华南理工大学电力学院广东广州510640

收稿日期:2004-03-19 出版日期:2004-11-20 发布日期:2015-09-08
通信作者: 杨向宇（1963－）男博士教授主要从事电机调速与控制的研究。 E-mail:epxyyang01＠sina.com
作者简介:杨向宇（1963－）男博士教授主要从事电机调速与控制的研究。
基金资助:
广东省自然科学基金资助项目（31384）

Design of Servo Controller of Permanent Magnet Synchronization Motor Based on Fuzzy PI Contro

Yang Xiang-yu Cai Xiao-ming Yao Jia

College of Electric PowerSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640GuangdongChina

Received:2004-03-19 Online:2004-11-20 Published:2015-09-08
Contact: 杨向宇（1963－）男博士教授主要从事电机调速与控制的研究。 E-mail:epxyyang01＠sina.com
About author:杨向宇（1963－）男博士教授主要从事电机调速与控制的研究。

摘要/Abstract

摘要： 采用模糊 PI 控制代替传统 PI 控制的方法以提高永磁同步电动机的控制性能．该方法通过检测电机转速和定子电流的瞬时值与给定值的偏差和偏差的变化率在线查表选择适当的 P、I 参数实现了永磁同步电动机的伺服控制．所有的表格都是通过实践经验制定出来的．仿真结果表明采用模糊 PI 控制能够比传统 PI 控制更加有效地提高系统的响应速度减小电机在暂态和稳态下的转矩脉动以及提高系统运行的稳定性。

关键词: 永磁同步电动机, 伺服驱动系统, 模糊 PI 控制

Abstract: The fuzzy PI control of the servo controller of permanent magnet synchronization motor （PMSM） was presented as a replacement of the traditional PI control to improve the controlling performance of PMSM．In this method by detecting the rotor speed error and stator current error as well as their variation rate between the instant value and the referenced valuethe parameters P and I can be decided by looking up on-line empirical datathus realizing the servo control of PMSM．Simulation results prove thatcompared with the traditional PI controlfuzzy PI control can effectively increase the response speed of the systemreduce the torque pulses of the motor in both transient and stable states and improve the system stability.

Key words: permanent magnet synchronization motor, servo-driven system, fuzzy PI control

中图分类号:

TM383.4

杨向宇蔡晓铭姚佳. 基于模糊 PI 控制的永磁同步电动机伺服控制器设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2004, 32(11): 15-18,27.

Yang Xiang-yu Cai Xiao-ming Yao Jia. Design of Servo Controller of Permanent Magnet Synchronization Motor Based on Fuzzy PI Contro[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2004, 32(11): 15-18,27.