基于直接横摆力矩的四轮转向/驱动滑模控制

赵立军邓宁宁罗念宁刘昕晖

Four-Wheel-Steering/Driving Sliding Mode Control Based on Direct Yaw Moment#br#

Zhao Li-jun Deng Ning-ning Luo Nian-ning Liu Xin-hui

华南理工大学学报（自然科学版） . 2015, (8): 69 -74,81 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2015.08.011