二级倒立摆的TS型逐级模糊神经网络控制
朱学峰 周文彬 陈华艳
Control of the Double·Link Inverted Pendulum by Using Takagi-Sugeno Model Based on Gradual Fuzzy Neural Network
Zhu Xue-feng Zhou Wen-bin Chen Hua-yan
华南理工大学学报（自然科学版） . 2005, (2): 43 -47 . 

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