管道微机器人驱动器微小弹性啮合轮的传动力
陈扬枝 邢广权 刘文光 姚华平
Transmission Force of Micro-Elastic Mesh Wheel in In-Tube Micro Robot Actuator
Chen Yang-zhi Xing Guang-quan Liu Wen-guang Yao Hua-ping
华南理工大学学报（自然科学版） . 2006, (7): 45 -49 . 

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