一种精密转台系统自适应摩擦补偿方法
王忠山 王毅 苏宝库
An Adaptive Friction Compensation Method for High-Precision Turntable System
Wang Zhong-shan Wang Yi Su Bao-ku
华南理工大学学报（自然科学版） . 2007, (9): 55 -59 . 

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