多机构控制下的拖曳体三维水动力响应分析
吴家鸣 熊小辉
3D Hydrodynamic Response Analysis of Underwater Towed Vehicle Under Joint Manipulations of MuItiple Controls
Wu lia-ming Xiong Xiao-hui
华南理工大学学报（自然科学版） . 2007, (2): 54 -58 . 

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