转向架三轴向转动惯量测试方法研究

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (11): 71-77.

转向架三轴向转动惯量测试方法研究

王秀刚¹苏建¹曹晓宁¹徐观¹王星²

1．吉林大学交通学院，吉林长春 130022; 2．联合汽车电子有限公司，重庆 401120

收稿日期:2012-05-08 修回日期:2012-06-20 出版日期:2012-11-25 发布日期:2012-10-01
通信作者: 王秀刚(1986-) ，男，博士生，主要从事轨道车辆工程、车辆智能检测与诊断、车辆性能监测与虚拟测试技术研究． E-mail:wangxiugang0504@163.com
作者简介:王秀刚(1986-) ，男，博士生，主要从事轨道车辆工程、车辆智能检测与诊断、车辆性能监测与虚拟测试技术研究．
基金资助:
吉林省科技厅重点资助项目( 20080356) ; 长春市科技支撑计划项目( 2010018) ; 吉林大学研究生创新基金资助项目( 20121091， 20121076) ; 吉林大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( 450060487415)

Test Method for 3-Axis Rotational Inertia of Bogie

Wang Xiu-gang¹Su Jian¹Cao Xiao-ning¹Xu Guan¹Wang Xing²

1. College of Traffic，Jilin University,Changchun 130022,Jilin,China; 2. United Automotive Electronic Systems Co. Ltd,Chongqing 401120

Received:2012-05-08 Revised:2012-06-20 Online:2012-11-25 Published:2012-10-01
Contact: 王秀刚(1986-) ，男，博士生，主要从事轨道车辆工程、车辆智能检测与诊断、车辆性能监测与虚拟测试技术研究． E-mail:wangxiugang0504@163.com
About author:王秀刚(1986-) ，男，博士生，主要从事轨道车辆工程、车辆智能检测与诊断、车辆性能监测与虚拟测试技术研究．
Supported by:
吉林省科技厅重点资助项目( 20080356) ; 长春市科技支撑计划项目( 2010018) ; 吉林大学研究生创新基金资助项目( 20121091， 20121076) ; 吉林大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( 450060487415)

摘要/Abstract

摘要： 转向架三轴向转动惯量是评估车辆运行性能的重要参数．文中结合转向架参数测定试验台的结构特点，提出了基于振动理论的转向架三轴向转动惯量的试验方法，并构建了转向架三轴向转动惯量测试的数学模型．为实现转向架转动惯量测试时各作动器的控制，文中还建立了基于欧拉角及向量范数的转向架运动平台位姿反解模型，并依托Simulink 仿真环境对绕X 轴转动惯量测试时运动平台的位姿进行实时解算，得到各作动器伸缩量与时间之间的关系曲线，验证了解算模型的正确性．

关键词: 转向架, 三轴向转动惯量, 测试方法, 位姿反解

Abstract:

This paper deals with the 3-axis rotational inertia of bogie,an important parameter evaluating the running performance of vehicles. In the investigation,first,according to the structure characteristics of the test bench of bogie parameters,a vibration theory-based method to test the 3-axis rotational inertia is put forward,and the corresponding test models are constructed. Next,in order to well control the actuators during the test of rotational inertia,an inverse displacement analysis model of the simulation platform is established based on the Euler angle and the vector norm. Then,in the Simulink environment,the inverse displacement of the platform during the test of rotational inertia around the X axis is resolved in real time. Finally,the relation curve of actuator’expansion amount versus time is obtained. Simulation results indicate that the proposed computing model of inverse displacement is correct.

Key words: bogie, 3-axis rotational inertia, test method, inverse displacement analysis

王秀刚苏建曹晓宁徐观王星. 转向架三轴向转动惯量测试方法研究[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(11): 71-77.

Wang Xiu-gang Su Jian Cao Xiao-ning Xu Guan Wang Xing. Test Method for 3-Axis Rotational Inertia of Bogie[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2012, 40(11): 71-77.

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