分层混杂式MAV 飞行控制系统虚拟样机设计

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (6): 76-83.

• 电子、通信与自动控制 • 上一篇下一篇

分层混杂式MAV 飞行控制系统虚拟样机设计

王西超¹曹云峰¹刘兴华¹丁萌¹庄丽葵¹王彪¹杨斌²

1．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京 210016; 2．南华大学电气工程学院，湖南衡阳 421001

收稿日期:2011-11-03 修回日期:2011-12-19 出版日期:2012-06-25 发布日期:2012-05-03
通信作者: 王西超(1982-) ，男，博士生，主要从事虚拟样机技术、飞行控制系统设计与仿真等的研究． E-mail:wangxichao@nuaa.edu.cn
作者简介:王西超(1982-) ，男，博士生，主要从事虚拟样机技术、飞行控制系统设计与仿真等的研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 61102108) ; 南京航空航天大学引进人才基金资助项目( 1007-56YAH10047) ; 航空科学基金资助项目( 20110752005)

Design of Hierarchical Hybrid Virtual Prototype of MAV Flight Control System

Wang Xi-chao¹Cao Yun-feng¹Liu Xing-hua¹Ding Meng¹Zhuang Li-kui¹Wang Biao¹Yang Bin²

1. College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China; 2. College of Electrical Engineering,University of South China,Hengyang 421001,Hunan,China

Received:2011-11-03 Revised:2011-12-19 Online:2012-06-25 Published:2012-05-03
Contact: 王西超(1982-) ，男，博士生，主要从事虚拟样机技术、飞行控制系统设计与仿真等的研究． E-mail:wangxichao@nuaa.edu.cn
About author:王西超(1982-) ，男，博士生，主要从事虚拟样机技术、飞行控制系统设计与仿真等的研究．
Supported by:
国家自然科学基金资助项目( 61102108) ; 南京航空航天大学引进人才基金资助项目( 1007-56YAH10047) ; 航空科学基金资助项目( 20110752005)

摘要/Abstract

摘要： 为克服微型飞行器( MAV) 物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点，在搭建的飞行控制系统虚拟样机( FCS-VP) 设计支撑平台上，基于SysML 和Simulink 设计了某型MAV 的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3 层混杂结构的FCS-VP．仿真实验表明，所设计的FCS-VP 能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV 的FCS，并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发，提高MAV 物理样机的设计效率．

关键词: 微型飞行器, 飞行控制系统, 虚拟样机, SysML, 模型驱动开发

Abstract:

In order to overcome the problems existing in the traditional design method of micro air vehicles ( MAVs) ,such as long period,high cost and low efficiency,a design environment of virtual prototype of the flight control system ( FCS-VP) is constructed. In this environment,the FCS-VP of a MAV, which is in a hybrid three-layer structure consisting of a task-scheduling layer,an action-planning layer and a basic regulation layer,is designed with SysML and Simulink. Simulation results demonstrate that the designed FCS-VP well simulates the FCS of MAV in terms of structure,f unction, behavior and performance,supports the further model-driven development of flight control software and improves the efficiency of MAV design.

Key words: micro air vehicle, flight control system, virtual prototype, SysML, model-driven development

王西超曹云峰刘兴华丁萌庄丽葵王彪杨斌. 分层混杂式MAV 飞行控制系统虚拟样机设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(6): 76-83.

[1]	唐宏宾, 傅政, 邓习树, 等. 工程机械柱塞泵变载荷工况故障诊断方法[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2021, 49(2): 110-119.
[2]	林超蔡志钦. 多齿啮合行星机构的传动精度分析[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2014, 42(1): 35-40,46.
[3]	关航健邵明肖志瑜. 机械蓄能式粉末高速压制试验机的研制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(12): 53-57.

分层混杂式MAV 飞行控制系统虚拟样机设计

Design of Hierarchical Hybrid Virtual Prototype of MAV Flight Control System

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 3

编辑推荐

Metrics

本文评价