分层混杂式MAV 飞行控制系统虚拟样机设计
王西超 曹云峰 刘兴华 丁萌 庄丽葵 王彪 杨斌
Design of Hierarchical Hybrid Virtual Prototype of MAV Flight Control System
华南理工大学学报(自然科学版) . 2012, (6): 76 -83 . 

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