基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2011.07.001

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (7): 1-6.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.07.001

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基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

史步海方志雄

华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2011-03-01 修回日期:2011-04-13 出版日期:2011-07-25 发布日期:2011-06-03
通信作者: 史步海(1963-) ，男，博士，副教授，主要从事计算机远程监控及智能控制、大时滞系统建模优化与控制、数控系统研究． E-mail:bhshi@scut.edu.cn
作者简介:史步海(1963-) ，男，博士，副教授，主要从事计算机远程监控及智能控制、大时滞系统建模优化与控制、数控系统研究．
基金资助:
广东省教育部产学研合作项目( 2009B090300060)

Synchronous Control of High-Power All-Electric Bending Machine Based on Relative Coupling Strategy

Shi Bu-hai Fang Zhi-xiong

School of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2011-03-01 Revised:2011-04-13 Online:2011-07-25 Published:2011-06-03
Contact: 史步海(1963-) ，男，博士，副教授，主要从事计算机远程监控及智能控制、大时滞系统建模优化与控制、数控系统研究． E-mail:bhshi@scut.edu.cn
About author:史步海(1963-) ，男，博士，副教授，主要从事计算机远程监控及智能控制、大时滞系统建模优化与控制、数控系统研究．
Supported by:
广东省教育部产学研合作项目( 2009B090300060)

摘要/Abstract

摘要： 为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯，结合前馈控制与模糊控制，提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法．该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节，并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能，使多电机运行同步性能得到很大程度的提高，可满足金属板材折弯加工的精度要求．文中通过对具体的折弯机行走机构进行建模仿真，并在试验平台上进行实际测试，证明所提出的同步控制算法具有满意的同步精度与鲁棒性．

关键词: 折弯机, 同步控制, 偏差耦合, 模糊PID

Abstract:

Proposed in this paper is a relative coupling-based multi-motor synchronous control algorithm for the high-power all-electric bending machine applied to the multiaxial synchronous bending of sheet metal. In this algorithm,multiple motors drive according to the position deviation synchronously,and the rapidity of each motor is improved by adopting the equivalent velocity and the acceleration feedforward,thus implementing preferable synchronization and meeting the accuracy requirements of sheet metal bending. Moreover,a modeling simulation and a practical test are performed on a bending-machine experiment platform. The results demonstrate that the proposed synchronous control algorithm is of high synchronization accuracy and strong robustness.

Key words: bending machine, synchronous control, relative coupling strategy, fuzzy PID

中图分类号:

史步海方志雄. 基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2011, 39(7): 1-6.

Shi Bu-hai Fang Zhi-xiong. Synchronous Control of High-Power All-Electric Bending Machine Based on Relative Coupling Strategy[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2011, 39(7): 1-6.

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基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

Synchronous Control of High-Power All-Electric Bending Machine Based on Relative Coupling Strategy

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